이 청소로 로봇 진공 방 주위에 이동하는 방법은 정말 중요합니다.심지어 끔찍한 로봇 진공조차도 바닥에서 적어도 약간의 먼지를 제거합니다. 얼마나 많은 지상 커버,하지만,그리고 객실을 통해 이동 하는 동작 모델 모델에서 큰 거래를 달라 집니다.
이 뒤에 가장 중요한 요소는 로봇의 네비게이션 시스템입니다. 그것의 항법 기술은,소프트웨어와 함께,진공의 활동을 결정합니다. 즉,주어진 로봇이 공간을 청소 얼마나 잘에 거대한 역할을,또는 정원 잡초 사냥. 예상 할 수 있듯이 일부 로봇 진공은 다른 로봇보다 작업을 더 잘 수행합니다.
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다행히,루이빌,켄터키에있는 우리의 창고 실험실에서 우리의 로봇 진공 테스트 룸은 우리가 로봇 진공의 차이를 보여 도움이 될 수 있습니다,그들이 인식 얼마나 잘 포함,상호 작용 그렇지 않으면 물리적 공간에서 이동.
우리의 새로운 테스트 룸에서 휴식,우리는 바닥에 걸쳐 아홉 현재 로봇 진공 모델을 실행.로봇 내비게이션 예산
로봇 진공 청소기가 공간을 탐색하는 데 일반적으로 사용하는 세 가지 주요 유형의 시스템이 있습니다. 첫 번째는 충돌,휠,브러시 및 절벽 센서의 간단한 모음입니다. 그들은 로봇을 때리거나 물체를 칠 때 로봇에게 알려줍니다. 그 정보로,그들은 속도를 늦추거나 모두 과정을 변경할 수 있습니다. 또한 이러한 센서는 진공 계단의 비행 아래로 폭포를 방지하는 데 도움이.
예산 로봇 진공에서 이러한 시스템을 찾는 경향이 있습니다. 거꾸로 그들은 더 복잡 한 기계 보다 훨씬 적은 비용입니다. $250 유피 로보박 11 은 이 탐색 스타일의 제품의 예입니다.
충돌 및 근접 센서가 장착 된 기본 로봇 진공 청소기(예:유피 로봇 11 초 최대)는 장애물 주위를 튕겨 길을 찾지 만 많은 열린 공간을 놓칩니다.
지안마르코 춤베/씨넷
단점은 그들이 무작위적인 방식으로 작동하며,사물에 부딪히고 방 주위를 다짜고짜 기울고 있다는 것이다. 최초의 아이 로봇 룸바스도 같은 일을 했다. 슬프게도 그 결과 불완전한 바닥 커버리지가 발생합니다. 단단한 장소(모서리,테이블 및 의자 다리)의 반점은 많은 반복주의를 기울입니다. 그것의 경로에 뭔가를 감지 할 때까지 로봇이 직선으로 이동하기 때문에 열린 영역은,그러나,가능성이 한 번 진공 청소기로 청소(또는 아마도 전혀)입니다.
이 이미지는 로봇이 청소를 위해 덮은 실제 영역을 표시하도록 설계되었습니다. 당신이 말할 수 있듯이,에코 박스 디봇 500 은 매우 일관성이 없었습니다.
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이 기계들은 가장 진보 된 로봇 진공 청소기가 같은 지역을 공격 할 필요가있는 한 약 3 배 정도 실행하는 데 오랜 시간이 걸립니다.
물론,아무도 집에 없을 때 진공 청소기로 청소하는 경향이 있다면 긴 청소 시간은 중요하지 않으며 하루 종일 할 수 있습니다. 회사가 45 분 안에 도착할 예정이거나 다른 시간 제한 상황 일 때,그것은 문제입니다.
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시각 또는 광학 항법
기타 로봇 진공은 충돌 센서의 기본 배열과 렌즈로 증강 된 주요 시각 센서를 결합합니다. 이러한 진공 청소기는 시각적 동시 위치 및 매핑이라는 탐색 알고리즘을 사용합니다. 광학 시스템은 천장의 랜드 마크를 식별하고 벽 사이의 거리를 판단 할 수 있습니다.
아이 로봇 룸바 아이 7 플러스는 광학 기술에보다 논리적,철저한 탐색 경로 감사를 보여줍니다.또한 실시간으로 실내의 진공의 상대 위치를 계산하여 봇이 청소 시 지도를 만들 수 있게 합니다. 이 방법으로 작동하는 로봇 진공은 더 큰 효율성으로 방을 탐색하여 논리적 인 패턴으로 바닥을 체계적으로 청소합니다. 그들은 로봇이 이미 여행 한 것을 알고있는 방의 영역을 진공 청소기로 청소하는 데 시간을 낭비하지 않을 것입니다. 그 결과,그들은 단지 물리적 센서를 기반으로 로봇보다 더 짧은 시간,그리고 더 나은 커버리지와 같은 영역을 커버 할 수있다.
아이 로봇의 현재 룸바 라인,포함$950 에스 9 플러스,네비게이션 시스템의 종류가. 400 달러 디봇 711 과 같은 하이 엔드 에코 백 모델도 마찬가지입니다.
그 광학 탐색은 우리의 테스트 룸 바닥에 걸쳐 훨씬 더 철저한 커버리지로 변환합니다.시각 구동형 로봇 진공에는 몇 가지 단점이 있다. 그들의 광학 센서는 주변 광 존재의 적어도 일부 금액을 필요로하기 때문에,그들은 문제가 완전히 어두운 방에서 자신의 길을 찾는있다. 기본 모델에 비해,당신도,이 더 지능적인 로봇에 대한 추가 비용을 지불 할 것이다.
레이저 내비게이션
로봇 진공이 환경을 감지할 수 있는 또 다른 방법은 라이다(광 검출 및 범위 측정)입니다. 이 기술은 웨이모와 우버와 같은 많은 자율주행 자동차 프로토타입에서 찾을 수 있는 기술과 동일합니다. 이 방법을 사용하는 방법은 다음과 같습니다.
여기에 우리의 테스트 룸의 라이다 슬램 시스템을 사용하여 연결 니토 봇박 6 의 전망이다.2015 년 11 월 15 일(토)~2015 년 12 월 15 일(일)~2015 년 12 월 15 일(일)~2015 년 12 월 15 일(일)~2015 년 12 월 15 일(일)~2015 년 12 월 15 일(일)~2015 년 12 월 15 일(일)~2015 년 12 월 15 일(일) 이 정교한 시스템에서,로봇 진공의 상단에 장착 된 터렛 기반 레이저는 로봇이 자신의 위치와 거리를 파악하는 데 도움이 개체를 조명. 라이다 장착 진공 또한 자신의 경로에 사물의 크기와 모양을 감지 할 수 있습니다.
그 결과,니토 봇박 6 의 탐색 패턴은 매우 체계적이었으며,경로를 최적화하여 작업을 완전히 완료하고 짧은 시간 내에 완료할 수 있었습니다.
지안마르코 춤베/씨넷
주변 환경도 적극적으로 스캔한다. 이 기계는 극단적 인 효율성과 바닥을 커버하는 경향이 이유입니다. 예를 들어,니토 봇박 7 과 봇박 6 모두 21 분 이내에 테스트 룸 바닥을 청소했습니다.
샤르닌자 이온 87 은 기본 탐색을 통해 시험실 바닥을 1 시간 9 분 동안 청소했습니다. 마찬가지로 두 대의 예산 에코 박스 기계 인 디봇 500 과 디봇 600 은 모두 1 시간(각각 60 분 및 64 분)이상의 청소 시간을 가졌습니다. 가장 긴,그래도,이었다$170 유피 로보박 11 초 최대(100 분,34 초),이 그룹에서 가장 저렴한 모델.
심지어 스파 스 보이는 경로 계획,니토 봇박 디 6 은 본질적으로 전체 테스트 룸 바닥을 커버 할 수 있었다.이 문제를 해결하려면 다음 단계를 수행하십시오. 동시 위치 및 매핑(일명 슬램)알고리즘과 결합,이 로봇은 즉석에서 상세한지도를 만들 수 있습니다. 당신은 너무 그지도와 유용한 상호 작용을 수행 할 수 있습니다. 예를 들어,그 안에 가상 경계를 떨어 뜨리거나 로봇이 피할 수있는 제한된 영역을 만들 수 있습니다. 이 진공은 또한 필요한 경우 어둠 속에서 탐색합니다. 모든 것은 중대하다. 그냥 당신이이 기계에 대한 프리미엄을 지불 기억. 그들은 전형적으로 시장의 매우 상한 가로대를 점유한다.
하이브리드 시스템
몇몇 로봇 진공이 취하는 새로운 접근 방식은 여러 항법 기술을 하나의 시스템으로 결합하는 것이다. 여기에는 브러시,절벽,휠 및 광학 센서뿐만 아니라 레이저 이미 터가 포함됩니다. 현재 이렇게 하는 제품은 많지 않다.
오늘 살 수있는 하나는$499 일렉트로 룩스 퓨어 아이 9 입니다. 이 독특한 로봇 진공에는 한 쌍의 전면 발사 레이저가 장착되어 있습니다. 진공의 정면에,그(것)들의 한가운데에 앉는 것은 또한 렌즈 뒤에 큰 광학적인 감지기입니다.
하이브리드 내비게이션 및 센서 시스템을 사용하는 일렉트로룩스 퓨어 9 는 테스트 룸 바닥의 영역을 확실히 놓쳤습니다.
지안마르코 춤베/씨넷
그 모든 기술에도 불구하고 테스트 룸을 통한 순수한 아이 9 의 움직임은 혼란스러워 보였다. 그것은 니토와 룸바 기계처럼 자신있게 함께 롤하지 않았다. 대신 지속적으로 다른 방향으로 선회,맞는 시작에서 그것을 통해 뒤죽박죽.
일렉트로룩스 퓨어 9 는 하이브리드 광학 및 레이저 내비게이션 시스템을 사용합니다. 그럼에도 불구하고,그것은 종종 우리의 테스트 룸 바닥에 걸쳐 압연 혼란 보았다. 하이브리드 내비게이션을 갖춘 로봇은 다양한 도구와 향상된 소프트웨어 및 처리 능력을 통해 전례 없는 수준의 자동화 및 인텔리전스를 제공할 수 있습니다. 나는 특히 유망 해 보인다. 에코 박스는 진공이 실제로 신발,의류 및 장난감 더미와 같은 물건을 식별하고 피할 수 있다고 말합니다.
하이브리드 센서 시스템을 갖춘 로봇 진공에는 약속이 있습니다. 그러나 그것은 우리의 테스트 룸 바닥 뿐만 아니라 다른 기계를 커버 하지 않았다.이 회사는 로봇의 인공 지능 기반 인식이 시간이 지남에 따라 새로운 물체를 배울 것이라고 말했습니다. 아마 그 명부는 애완 동물 혼잡 및 다른 젖고,끈적 끈적한 또는 끈끈한 파편을 포함할 것이다. 즉,잠재적으로 로봇 진공 청소를 시작하기 전에보다 더 지저분 해지고에서 바닥과 카펫을 절약,환영 업데이트가 될 것입니다.
우리의 로봇 진공 테스트 룸에 대한 참고 사항
우리는 과거에 로봇 진공 청소기에 대한 직선 청소 성능 기반 테스트를 실시했지만 실제로는 로봇 진공이 집을 얼마나 잘 청소하는지에 대한 그림의 일부만 알려줍니다. 그것은 공간을 탐색 할 수 있습니다 얼마나 잘,얼마나 많은 영역이 실제로 커버 얼마나 오래 걸리는 것은 너무,모든 중요한 요소입니다.
그 정보를 캡처할 수 있도록,우리는 산업 표준 테스트 룸,국제 전기 기술 위원회,다른 것 들 중 제조 업체에 대 한 로봇 진공 테스트 방법을 제어 하는 국제 표준 기관에 의해 지정 된 내장.
비디오:레이저,센서 및 로봇,오 마이:일부 로봇 진공 청소기는 다른 로봇보다 훨씬 잘 움직이고 청소합니다.
테스트 룸 내부에는 로봇이 방을 청소할 때 직면하게 될 일을 모방하도록 설계된 물건과 도전이 있습니다. 여기에는 소파 나 드레서와 같은 대형 가구,램프 나 테이블 및 의자 다리와 같은 작은 물체,카펫과 같은 표면 불규칙성,바닥과 전기 코드 사이의 전환을 모방하도록 설계된 구조물이 포함됩니다.
위에 장착 된 카메라는 모든 동작의 조감도를 캡처합니다. 거기에서 우리는 각 진공의 청소주기 동안 걸리는 경로를 알아낼 수 있습니다. 이 시스템은 또한 기계가 실제로 얼마나 많은 바닥을 덮고 있는지,그리고 그것을하는 데 걸리는 시간을 계산할 수있게합니다.
일부 로봇 진공은 다른 로봇보다 방향 감각이 뛰어납니다.
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가까운 장래에 더 많은 로봇 진공 테스트를 찾으십시오. 지금,우리는 적어도 모든 로봇 진공 청소기가 동일하지 않으며,봇이 방 주위를 탐색하는 방식은 청소 성능뿐만 아니라 작업을 완료하는 데 걸리는 시간에도 영향을 미칠 것이라고 결정적으로 말할 수 있습니다.