kilpikonnat ovat sopeutuneet ympäristöönsä kehittämällä erimuotoisia jalkoja, kuoria ja suuta. Vedessä elävillä kilpikonnilla on usein litistyneet kuoret, kun taas maalla elävillä on usein pyöristyneet kuoret. Kilpikonnien jalat heijastavat niiden elinympäristön valintaa, sillä vedessä elävillä lajeilla jalat ovat yleensä räpylämäiset ja maalla elävillä lajeilla norsumaiset. Kilpikonnien suut sopivat niiden ruokavalioon.
joillakin parhaista uikkukilpikonnista, kuten pehmeäkuorisilla kilpikonnilla ja Kärpäsjokikilpikonnilla, on hyvin litteät kuoret ja räpyläjalat. Merikilpikonnat sopeutuvat vedessä vielä pidemmälle ja niiden raajat ovat pelkistyneet meloiksi. Monet vesikilpikonnat, kuten muta-ja myskikilpikonnat, pystyvät uimaan tarpeeksi selvitäkseen, mutta ne soveltuvat paremmin lampien, jokien ja soiden pohjia pitkin kulkemiseen. Maalla elävillä kilpikonnilla, joiden on kuljettava pitkiä matkoja, on pylväsmäiset jalat, jotka soveltuvat hyvin raskaan ruumiinsa kantamiseen.
suuria saaliita syövillä kilpikonnilla on tyypillisesti hyvin suuret, voimakkaat suut. Nokkakilpikonnilla on suuret, partateräiset nokat, joiden avulla ne voivat nielaista kaloja ja muita kilpikonnia. Sen sijaan outo Eteläamerikkalainen makeanveden kilpikonna nimeltä mata mata saalistaa imemällä kaloja suuhunsa. Niinpä sen suu on kehittynyt tuottamaan voimakkaita imuvoimia.