tämän takia Roomban satunnaiset kuviot ovat todella järkeviä

jopa kauhea robotti-imuri poistaa lattioilta ainakin jonkin verran likaa. Se, kuinka paljon maata se peittää ja miten se käyttäytyy liikkuessaan huoneiden läpi, vaihtelee kuitenkin paljon mallista toiseen.

tärkein tekijä tämän takana on robotin navigointijärjestelmä. Sen navigointitekniikka yhdessä ohjelmistojen kanssa määrittää tyhjiön toiminnan. Sillä on valtava merkitys siihen, miten hyvin tietty robotti siivoaa tilaa tai jopa metsästää puutarharuusuja. Kuten arvata saattaa, jotkut robotti-imurit suoriutuvat tehtävästä paremmin kuin toiset.

Lue lisää: Kuinka valmistella talosi, jotta robotti-imuri ei jämähdä

onneksi robot-tyhjiötestaushuone varastolaboratoriossamme Louisvillessä Kentuckyssa voi auttaa meitä näyttämään robotti-imurien väliset erot, mukaan lukien kuinka hyvin ne havaitsevat, vuorovaikuttavat ja muutoin liikkuvat fyysisessä tilassa.

robottinavigointi budjetilla

on olemassa kolme päätyyppiä järjestelmiä, joilla robotti-imurit tyypillisesti navigoivat avaruudessa. Ensimmäinen on yksinkertainen kokoelma törmäys -, pyörä -, harja-ja kalliosensoreita. Ne kertovat roboteille, milloin ne osuvat tai ovat osumassa esineisiin. Niillä tiedoilla he voivat hidastaa vauhtiaan tai muuttaa kurssia kokonaan. Lisäksi nämä anturit auttavat imureita välttää putoaa alas portaita.

näitä järjestelmiä löytyy yleensä budjettirobotti-imureista. Hyvä puoli on, että ne maksavat paljon vähemmän kuin monimutkaisemmat koneet. 250 dollarin Eufy Robovac 11s on esimerkki tuotteesta, jolla on tämä navigointityyli.

huono puoli on se, että ne toimivat sattumanvaraisesti, törmäilevät asioihin ja veilaavat ympäriinsä. Ensimmäinen iRobot Roombas teki samoin. Valitettavasti se johtaa puutteelliseen lattian peittoon. Paikat ahtaissa paikoissa (kulmat, pöydän ja tuolin jalat) saavat paljon toistuvaa huomiota. Avoimia alueita kuitenkin todennäköisesti imuroidaan kerran (tai ei ehkä ollenkaan), sillä robotti kulkee suoraa linjaa, kunnes se havaitsee jotain tiellään.

näidenkin koneiden käyntiin menee pitkä aika, noin kolme kertaa niin kauan kuin kehittyneimpien robotti-Imureiden tarvitsee hyökätä samalle alueelle.

Toki pitkillä siivousajoilla ei ole paljon väliä, jos on tapana imuroida, kun ei ole ketään kotona, ja aikaa on koko päivä. Kun yrityksen on määrä saapua 45 minuutissa tai muussa aikarajoitetussa tilanteessa, se on ongelma.

Lue lisää: Vuoden 2021 parhaat robotti-imurit

visuaalinen tai optinen navigointi

muut robotti-imurit yhdistävät törmäysantureiden perusvalikoiman linssin täydentämään visuaaliseen pääanturiin. Nämä tyhjiöt käyttävät navigointialgoritmia nimeltä visual simultaneous location and mapping eli vslam. Optinen järjestelmä voi tunnistaa maamerkkejä kattoon,sekä arvioida etäisyys seinien.

VSLAM laskee myös tyhjiön suhteellisen sijainnin huoneessa reaaliaikaisesti, antaen botin luoda kartan puhdistuessaan. Robotti-imurit, jotka toimivat näin, navigoivat huoneessa tehokkaammin ja puhdistavat lattian järjestelmällisesti loogisella kaavalla. He eivät tuhlaa aikaa imuroimalla alueita huoneesta, jonka robotti tietää jo kulkeneen yli. Tämän seurauksena ne pystyvät kattamaan saman alueen lyhyemmässä ajassa ja paremmalla peittoalueella kuin pelkästään fyysisiin antureihin perustuva robotti.

iRobotin nykyinen rivi Roomboja, mukaan lukien $950 S9 Plus, on tällainen navigointijärjestelmä. Sama pätee kalliimpiin Ecovac-malleihin, kuten 400 dollarin DeeBot 711: een.

visuaalisesti ohjatuilla robotti-imureilla on muutamia haittoja. Koska heidän Optiset sensorinsa tarvitsevat ainakin jonkin verran ympäristön valoa, heidän on vaikea löytää tiensä täysin pimeisiin huoneisiin. Perusmalleihin verrattuna näistäkin älykkäämmistä roboteista joutuu maksamaan ekstraa.

Lasersuunnistus

toinen tapa, jolla robotti-imurit voivat aistia ympäristöään, on lidar (valontunnistus ja ranging). Samanlaista teknologiaa löytyy monista itseajavista auton prototyypeistä, kuten Waymosta ja Uberista. Kaikki Neato-Botvacit käyttävät tätä menetelmää, mukaan lukien kytketty Botvac D7.

huipputason Ecovac Deeboteissa, kuten $579 Ozmo 930: ssä, on myös sisäänrakennettu lidar. Tässä hienostuneessa järjestelmässä robotti-imurin päälle asennettu tykkitornipohjainen laser valaisee kohteita, joiden avulla robotti selvittää niiden sijainnin ja etäisyyden. Lidarilla varustetut Imurit voivat myös havaita tiellään olevien asioiden koon ja muodon.

hekin kartoittavat aktiivisesti ympäristöään. Siksi näillä koneilla on tapana peittää lattiat äärimmäisen tehokkaasti. Esimerkiksi sekä Neato Botvac D7 että Botvac D6 puhdistivat testihuoneemme lattian vajaassa 21 minuutissa.

Haihurrikaani Ion S87 käytti perussuunnistuksellaan 1 tunti, 9 minuuttia testihuoneemme lattian puhdistamiseen. Samoin kahdella ecovacs-koneella, Deebot 500: lla ja Deebot 600: lla, oli yli 1 tunnin puhdistusaika (60 minuuttia ja 64 minuuttia). Pisin oli kuitenkin 170 dollarin Eufy RoboVac 11s Max (100 minuuttia, 34 sekuntia), joka oli myös tämän ryhmän halvin malli.

lyhyempi juoksuaika ei ole LiDARin ainoa etu. Yhdessä samanaikaisen sijainti-ja kartoitusalgoritmin (aka SLAM) kanssa nämä robotit luovat myös yksityiskohtaisia karttoja lennossa. Voit myös tehdä hyödyllisiä vuorovaikutuksia näiden karttojen kanssa. Niiden sisälle voi esimerkiksi pudottaa virtuaalirajoja tai tehdä rajoitusvyöhykkeitä, joita robotti voi halutessaan välttää. Nämä Imurit suunnistavat tarvittaessa myös pimeässä. Kaikki tämä on hienoa. Muista maksaa palkkio näistä koneista. Ne tyypillisesti miehittää ultra high-end rung markkinoilla.

hybridijärjestelmät

muutaman robotti-imurin uusi lähestymistapa on yhdistää useita navigointitekniikoita yhdeksi järjestelmäksi. Se sisältää harja, kallion, pyörän ja optiset anturit, sekä laser emitters. Ei ole niin paljon tuotteita, jotka tekevät tämän tällä hetkellä.

yksi, jonka voi ostaa tänään, on 499 dollarin Electrolux Pure i9. Tämä ainutlaatuinen robotti-imuri on varustettu edessä ampuvilla lasereilla. Niiden keskellä, imurin etupinnalla, on myös iso optinen anturi linssin takana.

kaikesta tuosta tekniikasta huolimatta Pure i9: n liike testihuoneessamme vaikutti sekavalta. Se ei rullannut itsevarmasti eteenpäin kuten Neato-ja Roomba-koneet. Sen sijaan se sekoittui sen läpi kohtauksissa ja käynnistyksissä, kääntyen jatkuvasti eri suuntiin.

niin monien työkalujen sekä parannetun ohjelmiston ja prosessointitehon ansiosta hybridinavigointirobotit voivat tarjota ennenkuulumatonta automaation ja älykkyyden tasoa. Ecovacs DeeBot Osmo N8 ProPlus näyttää erityisen lupaavalta. Ecovacsin mukaan Imuri pystyy todella tunnistamaan ja välttämään esineitä, kuten kenkiä, vaatteita ja lelukasoja.

ja yhtiön mukaan robotin tekoälyyn perustuva tunnistus oppii ajan myötä uusia kohteita. Ehkä listalla on lemmikkien sotkuja ja muuta märkää, tahmeaa tai tahmeaa roskaa. Se olisi tervetullut päivitys, joka mahdollisesti säästää lattia ja matto tulossa vieläkin sotkuisempi kuin ennen robotti imuri alkoi puhdistaa.

huomautus robotti-imuritestihuoneessamme

olemme tehneet aiemmin suoralinjaisia, puhdistustehoon perustuvia testejä robotti-imureille, mutta se kertoo oikeastaan vain osan kuvasta siitä, kuinka hyvin robotti-imuri puhdistaa kotisi. Se, kuinka hyvin se pystyy navigoimaan tilassa, kuinka paljon aluetta se todella kattaa ja kuinka kauan se kestää, ovat myös tärkeitä tekijöitä.

tämän tiedon saamiseksi rakensimme kansainvälisen sähköteknisen komission määrittelemän alan standarditestaushuoneen, joka muun muassa hallitsee robottityhjiötestausmenetelmiä valmistajille.

testihuoneemme sisällä on esineitä ja haasteita, jotka on suunniteltu jäljittelemään sitä, mitä robotti kohtaa siivotessaan huonetta. Tämä sisältää rakennelmat, jotka on suunniteltu jäljittelemään suuria huonekaluja, kuten sohvia tai keittiökalusteita, pienempiä esineitä, kuten lamppuja tai pöydän ja tuolin jalkoja, ja jopa pinnan epätasaisuuksia, kuten mattoja, siirtymiä lattioiden ja sähköjohtojen välillä.

yllä oleva kamera kuvaa kaiken toiminnan lintuperspektiivistä. Sieltä voimme selvittää, millaisen polun kukin Imuri ottaa puhdistuskiertonsa aikana. Tämän järjestelmän avulla voimme myös laskea, kuinka suuren osan lattiasta kone todella peittää, ja kuinka kauan sen tekemiseen kuluu aikaa.

Etsi meiltä lisää robotti-imurikokeita lähitulevaisuudessa. Toistaiseksi voimme ainakin sanoa vakuuttavasti, että kaikki robotti-imurit eivät ole samanlaisia, ja tapa, jolla botti navigoi ympäri huonetta, vaikuttaa paitsi sen puhdistustehoon myös siihen, kuinka kauan työn tekeminen kestää.