ez az, amiért a Roomba véletlenszerű minták valóban tökéletes értelme

még egy szörnyű robot vákuum eltávolítja legalább néhány szennyeződést a padlóról. Az azonban, hogy mennyi talajt takar, és viselkedése a szobákon keresztül mozog, modellenként nagyon eltérő lesz.

ennek legfontosabb tényezője a robot navigációs rendszere. Navigációs technológiája a szoftverrel együtt meghatározza a vákuum működését. Ez hatalmas szerepet játszik abban, hogy egy adott robot mennyire tisztítja meg a helyet, vagy akár vadászik a kerti gyomokra. Mint várható volt, egyes robotporszívók jobban teljesítik a feladatot, mint mások.

Olvass tovább: hogyan készítsd el a házat, hogy a robot vákuum ne ragadjon meg

szerencsére a robot vákuum tesztelő helyiségünk a raktárunkban, Louisville-ben, Kentucky-ban, segíthet nekünk megmutatni a robot porszívók közötti különbségeket, beleértve azt is, hogy milyen jól érzékelik, kölcsönhatásba lépnek és más módon mozognak egy fizikai térben.

Robot navigáció a költségvetés

három fő típusú rendszerek robot porszívók általában használják navigálni a térben. Az első az ütközés, kerék, kefe és szikla érzékelők egyszerű gyűjteménye. Megmondják a robotoknak, amikor eltalálják vagy el akarják ütni a tárgyakat. Ezzel az információval lelassíthatják vagy teljesen megváltoztathatják az irányt. Ezenkívül ezek az érzékelők segítenek a porszívóknak elkerülni a lépcsőn történő leesést.

ezeket a rendszereket általában költségvetési robotporszívókban találja meg. A fejjel az, hogy sokkal kevesebbe kerülnek, mint a bonyolultabb gépek. A 250 dolláros Eufy Robovac 11S egy példa egy ilyen navigációs stílusú termékre.

a hátránya, hogy működnek egy véletlen divat, nekimegy a dolgokat, és veering akarva-akaratlanul körül a szobában. Az első iRobot Roombas ugyanezt tette. Sajnos ez hiányos padló lefedettséget eredményez. A szűk helyeken lévő foltok (sarkok, asztal és szék lábak) sok ismételt figyelmet kapnak. A nyitott területeket azonban valószínűleg egyszer porszívózzák (vagy talán egyáltalán nem), mivel a robot egyenes vonalban halad, amíg nem észlel valamit az útjában.

ezeknek a gépeknek is hosszú ideig kell működniük, nagyjából háromszor annyi ideig, mint a legfejlettebb robotporszívóknak ugyanazon a területen.

persze, a hosszú tiszta idők nem számítanak sokat, ha hajlamosak vagyunk porszívózni, amikor senki nincs otthon, és egész nap van rá. Amikor a Társaság 45 perc múlva érkezik, vagy más időben korlátozott helyzetekben, ez probléma.

Tudjon meg többet: 2021 legjobb robotporszívói

vizuális vagy optikai navigáció

Egyéb robotporszívók kombinálják az ütközésérzékelők alapvető tömbjét egy fő vizuális érzékelővel, amelyet egy lencse egészít ki. Ezek a porszívók a visual simultaneous location and mapping vagy VSLAM nevű navigációs algoritmust használják. Az optikai rendszer képes azonosítani a mennyezeten lévő tereptárgyakat, valamint megítélni a falak közötti távolságot.

a VSLAM valós időben kiszámítja a vákuum relatív helyzetét egy helyiségben, lehetővé téve a bot számára, hogy tisztítás közben térképet készítsen. Az így működő robotporszívók nagyobb hatékonysággal navigálnak egy helyiségben, szisztematikusan tisztítva a padlót logikus mintával. Nem pazarolják az időt egy olyan helyiség porszívózására, amelyről a robot tudja, hogy már átutazott. Ennek eredményeként rövidebb idő alatt képesek lefedni ugyanazt a területet, és jobb lefedettséggel, mint egy csak fizikai érzékelőkre épülő robot.

az iRobot jelenlegi Roombas-sorozata, beleértve a 950 dolláros S9 Plus-t is, rendelkezik ilyen navigációs rendszerrel. Ugyanez vonatkozik a magasabb kategóriájú Ecovac modellekre, mint például a 400 dolláros Deebot 711.

a vizuálisan vezérelt robotporszívóknak van néhány hátránya. Mivel optikai érzékelőiknek legalább bizonyos mennyiségű környezeti fényre van szükségük, nehezen találnak utat teljesen sötét helyiségekben. Az alapmodellekhez képest külön fizetni fog ezekért az intelligensebb robotokért is.

lézeres navigáció

a robotporszívók a lidar (light detection and ranging) segítségével érzékelhetik környezetüket. Ez ugyanaz a fajta technológia, amelyet sok önvezető autó prototípusában talál, mint például a Waymo és az Uber. Minden Neato Botvac használja ezt a módszert, beleértve a Botvac D7 csatlakoztatva.

a csúcskategóriás Ecovac Deebotok, mint például az 579 dolláros Ozmo 930, beépített lidarral is rendelkeznek. Ebben a kifinomult rendszerben a robot vákuum tetejére szerelt torony alapú lézer megvilágítja az objektumokat, hogy segítsen a robotnak meghatározni azok helyét és távolságát. A lidar-ral felszerelt Porszívók képesek érzékelni az útjukba kerülő dolgok méretét és alakját is.

aktívan átvizsgálják a környezetüket is. Ez az oka annak, hogy ezek a gépek rendkívüli hatékonysággal fedik le a padlót. Például mind a Neato Botvac D7, mind a Botvac D6 alig 21 perc alatt megtisztította a tesztterem padlóját.

a SharkNinja Ion S87 alapvető navigációjával 1 óra 9 percet töltött teszttermünk padlójának tisztításával. Hasonlóképpen, két olcsó Ecovacs gép, a Deebot 500 és a Deebot 600, mindkettő tisztítási ideje több mint 1 óra (60, illetve 64 perc) volt. A leghosszabb azonban a 170 dolláros Eufy RoboVac 11S Max (100 perc, 34 másodperc) volt, amely szintén a legolcsóbb modell ebben a csoportban.

a rövidebb futási idő nem az egyetlen előny a lidar számára. A simultaneous location and mapping (más néven SLAM) algoritmussal párosítva ezek a robotok részletes térképeket is készítenek menet közben. Ezekkel a térképekkel is hasznos interakciókat hajthat végre. Például, akkor csepp virtuális határokat bennük, vagy hogy korlátozott zónák tetszés szerint a robot, hogy elkerülje. Ezek a porszívók szükség esetén sötétben is navigálnak. Ez mind nagyszerű. Ne feledje, hogy prémiumot fizet ezekért a gépekért. Általában a piac ultra csúcskategóriáját foglalják el.

hibrid rendszerek

néhány robotporszívó új megközelítése az, hogy több navigációs technológiát kombinál egy rendszerbe. Ez magában foglalja a kefét, a sziklát, a kereket és az optikai érzékelőket, valamint a lézerkibocsátókat. Jelenleg nincs olyan sok termék, amely ezt tenné.

egy lehet kapni ma a $ 499 Electrolux Pure i9. Ez az egyedülálló robot vákuum van szerelve egy pár front-tüzelő lézerek. Középen, a vákuum elülső oldalán ülve egy nagy optikai érzékelő is található a lencse mögött.

még az összes, hogy a tech, A Pure i9 mozgása a teszt szobában tűnt zavaros. Nem gurult magabiztosan, mint a Neato és a Roomba gépek. Ehelyett rohamban és indulásban kavargott rajta, folyamatosan különböző irányokba fordulva.

a sok eszköz, valamint a továbbfejlesztett szoftver és feldolgozási teljesítmény révén a hibrid navigációval rendelkező robotok hallatlan szintű automatizálást és intelligenciát kínálnak. Úgy gondolom, hogy az Ecovacs Deebot Osmo N8 ProPlus különösen ígéretesnek tűnik. Ecovacs szerint a vákuum képes azonosítani és elkerülni az olyan tárgyakat, mint a cipő, a ruházat és a játékhalmok.

a vállalat szerint a robot AI-alapú felismerése idővel új tárgyakat fog megtanulni. Talán ez a lista tartalmazza a kedvtelésből tartott állatok rendetlenségét és más nedves, ragacsos vagy ragacsos törmeléket. Ez üdvözlendő frissítés lenne, potenciálisan megmentve a padlót és a szőnyeget attól, hogy még rendetlenebbé váljon, mint a robot vákuum tisztítása előtt.

megjegyzés a robot vákuum tesztelő helyiségünkben

a múltban egyenes vonalú, tisztítási teljesítmény-alapú teszteket végeztünk a robotporszívók számára, de ez valójában csak a kép egy részét mondja el arról, hogy egy robotporszívó mennyire tisztítja meg otthonát. Az is fontos tényező, hogy milyen jól tud navigálni egy térben, mekkora területet fed le és mennyi ideig tart.

ezen információk rögzítésének elősegítése érdekében ipari szabványú tesztelőtermet építettünk, amelyet a Nemzetközi Elektrotechnikai Bizottság, a Nemzetközi Szabványügyi Testület határoz meg, amely többek között a robot vákuum tesztelési módszereit szabályozza a gyártók számára.

a teszttermünkben olyan tárgyak és kihívások vannak, amelyek arra szolgálnak, hogy utánozzák azt, amivel egy robot szembesül, amikor megtisztítja a szobát. Ez magában foglalja a nagy bútorok, például kanapék vagy komódok utánzására tervezett konstrukciókat, kisebb tárgyakat, például lámpákat vagy asztal-és széklábakat, sőt olyan felületi szabálytalanságokat is, mint a szőnyegek, a padló és az elektromos vezetékek közötti átmenetek.

a fenti kamera madártávlatból rögzíti az összes műveletet. Innen kitalálhatjuk, hogy az egyes vákuum milyen utat jár a tisztítási ciklus során. Ez a rendszer azt is lehetővé teszi számunkra, hogy kiszámoljuk, hogy a gép mennyi padlót fed le, és mennyi időt vesz igénybe.

keressen több robot vákuumvizsgálatot tőlünk a közeljövőben. Egyelőre legalább meggyőzően elmondhatjuk, hogy nem minden robotporszívó egyforma, és az, ahogyan egy robot egy helyiségben navigál, nemcsak a tisztítási teljesítményt befolyásolja, hanem azt is, hogy mennyi ideig tart a munka elvégzése.