a női kaméleonokat a hímből hemipenis segítségével megtermékenyítik, amely két csőszerkezetet tartalmazó szerv. A hím körbejárja a nőstényt, megragadja a nyakát a szájában, a hátát rögzíti, a péniszét pedig a kloákális nyílásába helyezi. Az egész folyamat körülbelül 13 percig tart.
a Michigani Egyetem Zoológiai Múzeuma szerint a női kaméleonok akár 11 napig is párosodnak, de soha nem párosodnak naponta többször ugyanazzal a hímmel. A kaméleonok többsége a megtermékenyítés után 22-34 nappal tojik, majd hűvös, nedves homokba temetik őket, hogy megvédjék őket a versenytársaktól. A tojás tengelykapcsolója mérete változó, de 35-85 tojás ésszerű becslés. A Chameleon Company szerint a fajtól függően a kaméleon csecsemők 180-390 nap között kelnek ki. A keltetési folyamat néhány naptól több hónapig tart, az adott időszakban bekövetkező szezonális éghajlatváltozásoktól függően.
a San Diego-i Állatkert szerint a Jackson kaméleon olyan faj, amely 18-30 csecsemőt szül. A születés után a csecsemők azonnal rovarokra vadásznak, ahelyett, hogy táplálékot kapnának a nősténytől. Ez az élő születés adaptáció lehetővé teszi Jackson kaméleonjainak túlélését Tanzánia és Kenyon hidegebb hegyvidékein.