é por isso que os padrões aleatórios do seu Roomba realmente fazem todo o sentido

mesmo um terrível vácuo robô remove pelo menos alguma sujeira de seus pisos. Quanto terreno ele cobre, porém, e seu comportamento movendo-se através de salas, irá variar muito de modelo para modelo.

o fator mais importante por trás disso é o sistema de navegação de um robô. Sua tecnologia de navegação, juntamente com o software, determina as ações de um vácuo. Isso desempenha um papel enorme no quão bem um determinado robô limpa um espaço, ou mesmo caça ervas daninhas de jardim. Como você pode esperar, alguns aspiradores de robô executam a tarefa melhor do que outros.

leia mais: como preparar sua casa para que o vácuo do robô não fique preso

felizmente, nossa sala de testes de vácuo do robô em nosso laboratório do armazém em Louisville, Kentucky, pode nos ajudar a mostrar as diferenças entre os aspiradores do robô, incluindo o quão bem eles percebem, interagem e se movem em um espaço físico.

navegação do robô em um orçamento

existem três tipos principais de sistemas que os aspiradores de pó do robô normalmente usam para navegar em um espaço. O primeiro é uma coleção simples de sensores de colisão, roda, escova e penhasco. Eles dizem aos robôs quando atingem ou estão prestes a atingir objetos. Com essas informações, eles podem desacelerar ou mudar de rumo completamente. Além disso, esses sensores ajudam os aspiradores a evitar quedas de escadas.

você tende a encontrar esses sistemas em aspiradores de robôs econômicos. A vantagem é que eles custam muito menos do que máquinas mais complexas. Os US $ 250 Eufy Robovac 11S são um exemplo de produto com esse estilo de navegação.

a desvantagem é que eles operam de forma aleatória, esbarrando em coisas e desviando quer queira quer não ao redor da sala. Os primeiros Roombas iRobot fizeram o mesmo. Infelizmente, isso resulta em cobertura incompleta do piso. Pontos em lugares apertados (cantos, Pernas de mesa e cadeira) recebem muita atenção repetida. As áreas abertas, no entanto, provavelmente são aspiradas uma vez (ou talvez não), pois o robô viaja em linha reta até detectar algo em seu caminho.

essas máquinas demoram muito para funcionar, também, cerca de três vezes mais que os aspiradores de robôs mais avançados precisam atacar a mesma área. Com certeza, longos tempos de limpeza não importarão muito se você tende a aspirar quando ninguém está em casa e tem o dia todo para fazê-lo. Quando a empresa deve chegar em 45 minutos, ou outras situações com tempo limitado, isso é um problema.

leia mais: Os melhores aspiradores de robô de 2021

navegação Visual ou óptica

outros aspiradores de robô combinam a matriz básica de sensores de colisão com um sensor visual principal que é aumentado por uma lente. Esses Aspiradores usam um algoritmo de navegação chamado visual simultaneous location and mapping, ou VSLAM. O sistema óptico pode identificar pontos de referência no teto, bem como julgar a distância entre as paredes.

VSLAM também calcula a posição relativa do vácuo em uma sala em tempo real, deixando o bot criar um mapa à medida que limpa. Os aspiradores de robôs que operam dessa maneira navegam em uma sala com maior eficiência, limpando sistematicamente o chão em um padrão lógico. Eles não vão perder tempo aspirando áreas de uma sala que o robô sabe que já viajou. Como resultado, eles podem cobrir a mesma área em menos tempo e com melhor cobertura do que um robô baseado apenas em sensores físicos.

a linha atual de Roombas da iRobot, incluindo o $950 S9 Plus, possui esse tipo de Sistema de navegação. O mesmo acontece com os modelos Ecovac de última geração, como o DEEBOT 711 de US $400.

aspiradores de robôs visualmente acionados têm algumas desvantagens. Como seus sensores ópticos precisam de pelo menos alguma quantidade de luz ambiente presente, eles têm problemas para encontrar seu caminho em salas completamente escuras. Comparado com os modelos básicos, você também pagará mais por esses robôs mais inteligentes.

navegação A Laser

outra maneira como os aspiradores de robô podem sentir seu ambiente é com lidar (detecção de luz e variação). É o mesmo tipo de tecnologia que você encontrará em muitos protótipos de carros autônomos, como os da Waymo e Uber. Todos os Botvacs Neato usam esse método, incluindo o Botvac D7 conectado.

Deebots Ecovac de primeira linha como os US $579 Ozmo 930 também têm lidar integrado. Neste sistema sofisticado, um laser baseado em Torre montado na parte superior do vácuo do robô ilumina objetos para ajudar o robô a descobrir sua localização e distância. Aspiradores equipados com lidar também podem detectar o tamanho e a forma das coisas em seu caminho.

eles examinam ativamente seus arredores também. É por isso que essas máquinas tendem a cobrir pisos com extrema eficiência. Por exemplo, tanto o Neato Botvac D7 quanto o Botvac D6 limparam o chão da nossa sala de testes em pouco menos de 21 minutos.

o Sharkninja Ion S87, com sua navegação básica, passou 1 hora, 9 minutos limpando o chão da nossa sala de testes. Da mesma forma, duas máquinas Ecovacs de orçamento, a Deebot 500 e a Deebot 600, tiveram tempos de limpeza superiores a 1 hora (60 e 64 minutos, respectivamente). O mais longo, porém, foi o US $170 Eufy RoboVac 11S Max (100 minutos, 34 segundos), também o modelo mais barato deste grupo.

tempo de execução mais curto não é o único benefício para lidar. Emparelhado com o algoritmo simultâneo de localização e mapeamento (também conhecido como SLAM), esses robôs também criam mapas detalhados em tempo real. Você também pode realizar interações úteis com esses mapas. Por exemplo, você pode descartar limites virtuais dentro deles ou fazer zonas restritas à vontade para o robô evitar. Esses Aspiradores também navegam no escuro, se necessário. Tudo isso é ótimo. Lembre-se de que você pagará um prêmio por essas máquinas. Eles normalmente ocupam o degrau ultra high-end do mercado.

sistemas Híbridos

Uma nova abordagem de alguns aspiradores robô é combinar várias tecnologias de navegação em um sistema. Isso inclui escova, penhasco, roda e sensores ópticos, bem como emissores de laser. Não há muitos produtos que fazem isso no momento.

um que você pode comprar hoje é o Electrolux Pure i9 de $499. Este vácuo de robô exclusivo é equipado com um par de lasers de disparo frontal. Sentado no meio deles, na face frontal do vácuo, também é um grande sensor óptico atrás de uma lente.

mesmo com toda essa tecnologia, o movimento puro do I9 através de nossa sala de testes parecia confuso. Não rolou com confiança como as máquinas Neato e Roomba. Em vez disso, ele se confundiu em Ajustes e partidas, constantemente girando em direções diferentes.

Com tantas ferramentas, bem como software avançado e poder de processamento, robôs com híbridos de navegação têm o potencial de oferecer inédito níveis de automação e inteligência. Eu acho que o Ecovacs Deebot Osmo N8 ProPlus parece especialmente promissor. Ecovacs diz que o vácuo pode realmente identificar e evitar objetos como sapatos, roupas e pilhas de brinquedos.

e a empresa diz que o reconhecimento baseado em IA do robô aprenderá novos objetos ao longo do tempo. Talvez essa lista inclua bagunça de animais de estimação e outros detritos molhados, pegajosos ou pegajosos. Essa seria uma atualização bem-vinda, potencialmente salvando seu piso e seu tapete de se tornarem ainda mais confusos do que antes do vácuo do robô começar a limpar.

uma nota na nossa sala de testes de vácuo robô

nós conduzimos testes em linha reta, com base no desempenho de limpeza para aspiradores de robô no passado, mas isso realmente só diz parte da imagem sobre o quão bem um vácuo robô vai limpar sua casa. Quão bem ele pode navegar em um espaço, quanta área ele realmente cobre e quanto tempo leva também são fatores importantes.

para nos ajudar a capturar essas informações, construímos uma sala de testes padrão do setor, conforme especificado pela Comissão Eletrotécnica Internacional, o órgão de padrões internacionais que, entre outras coisas, governa os métodos de teste de vácuo de robôs para os fabricantes.

Dentro da nossa sala de ensaio são objetos e desafios projetados para imitar o que um robô vai encontrar como limpa o quarto. Isso inclui construções projetadas para imitar móveis grandes, como sofás ou cômodas, objetos menores, como lâmpadas ou pernas de mesa e cadeira, e até mesmo irregularidades de superfície, como tapetes, transições entre pisos e cabos elétricos.

uma câmera montada acima captura uma visão panorâmica de toda a ação. A partir daí, podemos descobrir o caminho que cada vácuo toma durante seu ciclo de limpeza. Este sistema também nos permite calcular quanto do piso uma máquina realmente cobre e o tempo que leva para fazê-lo.

procure mais testes de vácuo de robôs de nós em um futuro próximo. Por enquanto, podemos pelo menos dizer conclusivamente que nem todos os aspiradores de robôs são iguais, e a maneira como um bot navega por uma sala afetará não apenas seu desempenho de limpeza, mas também Quanto tempo leva para fazer o trabalho.