Feminino camaleões são inseminadas do sexo masculino, por meio de um hemipenis, que é um órgão que contém duas estruturas tubulares. O macho circunda a fêmea, agarra seu pescoço em sua boca, monta suas costas e insere seu pênis em sua abertura cloacal. Todo o processo dura cerca de 13 minutos.De acordo com o Museu de Zoologia da Universidade de Michigan, os camaleões femininos continuam a acasalar por até 11 dias, mas nunca acasalam mais de uma vez por dia com o mesmo macho. A maioria dos camaleões põe ovos 22 a 34 dias após a inseminação e os enterram em areia fria e úmida para proteção contra os concorrentes. Uma ninhada de ovos varia em tamanho, mas 35 a 85 ovos é uma estimativa razoável. De acordo com a Chameleon Company, dependendo da espécie, os bebês camaleão eclodem entre 180 e 390 dias. O processo de eclosão dura de alguns dias a vários meses, dependendo das mudanças climáticas sazonais que ocorrem durante esse período.
de acordo com o Zoológico de San Diego, o camaleão de Jackson é uma espécie que dá à luz ao vivo de 18 a 30 bebês. Após o nascimento, os bebês imediatamente começam a caçar insetos em vez de receber comida da fêmea. Esta adaptação ao vivo permite que os camaleões de Jackson sobrevivam nas regiões montanhosas mais frias da Tanzânia e Kenyon.