acesta este motivul pentru care modelele aleatorii ale Roomba dvs. au de fapt un sens perfect

chiar și un vid robot teribil îndepărtează cel puțin niște murdărie de pe podele. Cât de mult teren acoperă, deși, și comportamentul său se deplasează prin camere, va varia foarte mult de la model la model.

cel mai important factor din spatele acestui lucru este sistemul de navigație al unui robot. Tehnologia sa de navigație, împreună cu software-ul, determină acțiunile unui vid. Acest lucru joacă un rol masiv în cât de bine un robot dat curăță un spațiu sau chiar vânează buruieni de grădină. După cum v-ați putea aștepta, unele aspiratoare robot îndeplinesc sarcina mai bine decât altele.

Citește mai mult: cum să vă pregătiți casa pentru ca aspiratorul dvs. robot să nu se blocheze

din fericire, camera noastră de testare a aspiratorului robot de la laboratorul nostru de depozitare din Louisville, Kentucky, ne poate ajuta să arătăm diferențele dintre aspiratoarele robot, inclusiv cât de bine percep, interacționează și se mișcă altfel într-un spațiu fizic.

navigare Robot pe un buget

există trei tipuri principale de sisteme de aspiratoare robot de obicei folosesc pentru a naviga un spațiu. Prima este o colecție simplă de senzori de coliziune, roată, perie și stâncă. Ei spun roboților când lovesc sau sunt pe cale să lovească obiecte. Cu aceste informații, pot încetini sau schimba cursul cu totul. În plus, acești senzori ajută aspiratoarele să evite căderile de scări.

ai tendința de a găsi aceste sisteme în aspiratoare robot buget. Partea bună este că costă mult mai puțin decât mașinile mai complexe. Eufy Robovac 11S de 250 USD este un exemplu de produs cu acest stil de navigație.

dezavantajul este că acestea funcționează într-un mod aleatoriu, bumping în lucruri și veering vrând-nevrând în jurul camerei. Primul iRobot Roombas a făcut același lucru. Din păcate, acest lucru duce la o acoperire incompletă a podelei. Locurile în locuri strânse (colțuri, picioare de masă și scaun) primesc multă atenție repetată. Cu toate acestea, zonele deschise sunt probabil aspirate o dată (sau poate deloc), deoarece robotul călătorește în linie dreaptă până când detectează ceva în calea sa.

aceste mașini au nevoie de mult timp pentru a rula, de asemenea, de aproximativ trei ori mai mult decât cele mai avansate aspiratoare robot trebuie să atace aceeași zonă.

sigur, timpii lungi de curățare nu vor conta prea mult dacă aveți tendința de a aspira când nimeni nu este acasă și aveți toată ziua să o faceți. Când compania urmează să sosească în 45 de minute sau în alte situații limitate în timp, aceasta este o problemă.

Citește mai mult: Cele mai bune aspiratoare robot din 2021

navigare vizuală sau optică

alte aspiratoare robot combină gama de bază a senzorilor de coliziune cu un senzor vizual principal care este mărit de un obiectiv. Aceste aspiratoare folosesc un algoritm de navigare numit visual simultaneous location and mapping sau VSLAM. Sistemul optic poate identifica reperele de pe tavan, precum și poate judeca distanța dintre pereți.

VSLAM calculează, de asemenea, poziția relativă a vidului într-o cameră în timp real, lăsând botul să creeze o hartă în timp ce curăță. Aspiratoarele Robot care funcționează în acest fel navighează într-o cameră cu o eficiență mai mare, curățând sistematic podeaua într-un model logic. Nu vor pierde timpul aspirând zonele unei camere pe care robotul știe că a călătorit deja. Drept urmare, pot acoperi aceeași zonă într-un timp mai scurt și cu o acoperire mai bună decât un robot bazat doar pe senzori fizici.

linia actuală de Roombas a lui iRobot, inclusiv $950 S9 Plus, au acest tip de sistem de navigație. Același lucru este valabil și pentru modelele Ecovac de ultimă generație, cum ar fi $400 DeeBot 711.

aspiratoarele robot acționate vizual au câteva dezavantaje. Deoarece senzorii lor optici au nevoie de cel puțin o cantitate de lumină ambientală prezentă, au probleme în a-și găsi drumul în camere complet întunecate. În comparație cu modelele de bază, veți plăti suplimentar și pentru acești roboți mai inteligenți.

navigare cu Laser

un alt mod în care aspiratoarele robot își pot simți mediul este cu lidar (detectarea și măsurarea luminii). Este același tip de tehnologie pe care o veți găsi în multe prototipuri de mașini cu conducere automată, cum ar fi cele de la Waymo și Uber. Toate Botvac-urile Neato folosesc această metodă, inclusiv Botvac D7 conectat.

Deebots Ecovac de Top-tier ca $579 Ozmo 930 au construit-in lidar prea. În acest sistem sofisticat, un laser pe bază de turelă montat pe partea superioară a vidului robotului luminează obiecte pentru a ajuta robotul să-și dea seama de locația și distanța lor. Aspiratoarele echipate cu lidar pot detecta, de asemenea, dimensiunea și forma lucrurilor în calea lor.

își scanează activ și împrejurimile. De aceea, aceste mașini tind să acopere podelele cu o eficiență extremă. De exemplu, atât Neato Botvac D7, cât și Botvac D6 au curățat podeaua camerei noastre de testare în puțin sub 21 de minute.

SharkNinja Ion S87, cu navigația sa de bază, a petrecut 1 oră și 9 minute curățând podeaua camerei noastre de testare. La fel, două mașini Ecovacs bugetare, Deebot 500 și Deebot 600, ambele au avut timpi de curățare de peste 1 oră (60, respectiv 64 de minute). Cel mai lung, însă, a fost Eufy RoboVac 170 USD 11S Max (100 minute, 34 secunde), de asemenea cel mai ieftin model din acest grup.

timpul de rulare mai scurt nu este singurul beneficiu pentru lidar. Împerecheați cu algoritmul de localizare și cartografiere simultană (aka SLAM), acești roboți creează, de asemenea, hărți detaliate din mers. Puteți efectua interacțiuni utile cu aceste hărți prea. De exemplu, puteți renunța la limitele virtuale în interiorul lor sau puteți face zone restricționate după bunul plac pentru ca robotul să le evite. Aceste aspiratoare navighează și în întuneric, dacă este necesar. Tot ce este minunat. Doar amintiți-vă veți plăti o primă pentru aceste mașini. Acestea ocupă de obicei treapta ultra high-end a pieței.

Sisteme hibride

o nouă abordare pe care o iau câteva aspiratoare robot este combinarea mai multor tehnologii de navigație într-un singur sistem. Aceasta include perie, stâncă, roată și senzori optici, precum și emițătoare laser. Nu există atât de multe produse care fac acest lucru în acest moment.

unul pe care îl puteți cumpăra astăzi este Electrolux Pure i9 de 499 USD. Acest vid robot unic este echipat cu o pereche de lasere cu ardere frontală. Așezat în mijlocul lor, pe fața frontală a vidului, este, de asemenea, un senzor optic mare în spatele unui obiectiv.

chiar și cu toată această tehnologie, mișcarea pură a lui i9 prin camera noastră de testare părea confuză. Nu s-a rostogolit cu încredere ca mașinile Neato și Roomba. În schimb, s-a încurcat prin ea în fits și starts, pivotând constant în direcții diferite.

cu atât de multe instrumente, precum și software îmbunătățit și putere de procesare, roboții cu navigație hibridă au potențialul de a oferi niveluri nemaiauzite de automatizare și inteligență. Cred că Ecovacs DeeBot Osmo N8 ProPlus arată deosebit de promițător. Ecovacs spune că vidul poate identifica și evita obiecte precum pantofi, îmbrăcăminte și grămezi de jucării.

iar compania spune că recunoașterea robotului bazată pe AI va învăța obiecte noi în timp. Poate că această listă va include popotele pentru animale de companie și alte resturi umede, lipicioase sau lipicioase. Aceasta ar fi o actualizare binevenită, salvând potențial pardoseala și covorul dvs. de a deveni chiar mai dezordonat decât înainte ca vidul robotului să înceapă curățarea.

o notă despre camera noastră de testare a aspiratorului robot

am efectuat teste în linie dreaptă, bazate pe performanțe de curățare pentru aspiratoarele robot în trecut, dar asta spune doar o parte din imagine despre cât de bine vă va curăța un aspirator robot casa. Cât de bine se poate naviga un spațiu, cât de mult zona acoperă de fapt și cât timp este nevoie sunt factori importanți, de asemenea.

pentru a ne ajuta să capturăm aceste informații, am construit o sală de testare standard în industrie, așa cum a specificat Comisia Electrotehnică Internațională, organismul internațional de standarde care, printre altele, guvernează metodele de testare a robotului în vid pentru producători.

în interiorul camerei noastre de testare sunt obiecte și provocări concepute pentru a imita ceea ce un robot va întâlni în timp ce curăță o cameră. Aceasta include Construcții concepute pentru a imita mobilier mare, cum ar fi canapele sau comode, obiecte mai mici, cum ar fi lămpi sau picioare de masă și scaun, și chiar neregularități de suprafață, cum ar fi covoare, tranziții între podele și cabluri electrice.

o cameră montată deasupra surprinde o vedere panoramică a întregii acțiuni. De acolo ne putem da seama de calea pe care o ia fiecare vid în timpul ciclului său de curățare. Acest sistem ne permite, de asemenea, să calculăm cât de mult din podea acoperă de fapt o mașină și timpul necesar pentru ao face.

căutați mai multe teste de vid robot de la noi în viitorul apropiat. Deocamdată, putem spune cel puțin în mod concludent că nu toate aspiratoarele robot sunt la fel, iar modul în care un bot navighează în jurul unei camere va avea un impact nu numai asupra performanței sale de curățare, ci și asupra cât timp este nevoie pentru a face treaba.