țestoasele s-au adaptat mediului lor, evoluând picioare, cochilii și guri de formă diferită. Țestoasele care trăiesc în apă au adesea cochilii aplatizate, în timp ce cei care trăiesc pe uscat au adesea cochilii rotunjite. Picioarele broaștelor țestoase reflectă alegerea habitatului lor, deoarece picioarele sunt în general palmate la speciile acvatice și asemănătoare elefantului la speciile terestre. Țestoasele au guri care se potrivesc dietei lor.
unele dintre cele mai bune țestoase de înot, cum ar fi broaștele țestoase cu coajă moale și broaștele țestoase de râu, au cochilii foarte plate și picioare palmate. Țestoasele marine duc adaptarea acvatică și mai departe și au membre care sunt reduse la palete. Multe broaște țestoase acvatice, cum ar fi țestoasele de noroi și mosc, pot înota suficient pentru a supraviețui, dar sunt mai potrivite pentru mersul pe fundul iazurilor, râurilor și mlaștinilor. Țestoasele terestre care trebuie să călătorească pe distanțe lungi au picioare asemănătoare stâlpilor, bine adaptate pentru a-și transporta corpurile grele.
țestoasele care mănâncă prada mare au de obicei guri foarte mari și puternice. Broaștele țestoase au ciocuri mari, cu margini de ras, care le permit să înghită pești și alte broaște țestoase. În schimb, ciudata broască țestoasă sud-americană de apă dulce numită mata mata vânează sugând pește în gură. În consecință, gura Sa a evoluat pentru a genera forțe puternice de aspirație.