cameleonii feminini sunt inseminați de la mascul cu ajutorul unui hemipenis, care este un organ care conține două structuri tubulare. Masculul înconjoară femela, îi apucă gâtul în gură, o montează pe spate și își introduce penisul în deschiderea cloacală. Întregul proces durează aproximativ 13 minute.
potrivit Muzeului de Zoologie al Universității din Michigan, cameleonii de sex feminin continuă să se împerecheze până la 11 zile, dar nu se împerechează niciodată mai mult de o dată pe zi cu același bărbat. Majoritatea cameleonilor depun ouă la 22 până la 34 de zile după inseminare și le îngroapă în nisip rece și umed pentru protecție împotriva concurenților. Un ambreiaj de ouă variază ca mărime, dar 35 până la 85 de ouă este o estimare rezonabilă. Potrivit companiei Chameleon, în funcție de specie, bebelușii chameleon eclozează între 180 și 390 de zile. Procesul de eclozare durează de la câteva zile la câteva luni, în funcție de schimbările climatice sezoniere care apar în acea perioadă.
potrivit Grădinii Zoologice din San Diego, cameleonul Jackson este o specie care dă naștere vie la 18 până la 30 de bebeluși. După naștere, bebelușii încep imediat să vâneze insecte, mai degrabă decât să primească hrană de la femelă. Această adaptare a nașterii vii permite cameleonilor lui Jackson să supraviețuiască în regiunile montane mai reci din Tanzania și Kenyon.