det är därför din Roombas slumpmässiga mönster faktiskt ger perfekt mening

även ett fruktansvärt robotvakuum tar bort åtminstone lite smuts från dina golv. Hur mycket mark det täcker, fastän, och dess beteende rör sig genom rum, kommer att variera en hel del från modell till modell.

den viktigaste faktorn bakom detta är en Robots Navigationssystem. Dess navigationsteknik, tillsammans med programvara, bestämmer ett vakuums handlingar. Det spelar en stor roll i hur bra en viss robot rensar ett utrymme, eller till och med jagar efter trädgårdsgräs. Som du kan förvänta dig utför vissa robotdammsugare uppgiften bättre än andra.

Läs mer: hur du förbereder ditt hus så att ditt robotvakuum inte fastnar

lyckligtvis kan vårt robotvakuumtestrum på vårt lagerlabb i Louisville, Kentucky, hjälpa oss att visa skillnaderna mellan robotdammsugare, inklusive hur väl de uppfattar, interagerar och på annat sätt rör sig i ett fysiskt utrymme.

Robotnavigering på en budget

det finns tre huvudtyper av system robotdammsugare brukar använda för att navigera i ett utrymme. Den första är en enkel samling av kollisions -, hjul -, borst-och klippsensorer. De berättar för robotar när de träffar eller håller på att träffa föremål. Med den informationen kan de sakta ner eller ändra kurs helt och hållet. Dessutom hjälper dessa sensorer dammsugare att undvika fall nerför trappor.

du brukar hitta dessa system i budgetrobotvakuum. Fördelen är att de kostar mycket mindre än mer komplexa maskiner. $ 250 Eufy Robovac 11S är ett exempel på en produkt med denna typ av navigering.

nackdelen är att de fungerar slumpmässigt, stöter på saker och svänger willy-nilly runt i rummet. Den allra första iRobot Roombas gjorde detsamma. Tyvärr resulterar det i ofullständig golvtäckning. Fläckar på trånga platser (hörn, bord och stolsben) får mycket uppmärksamhet. Öppna områden dammsugas dock sannolikt en gång (eller kanske inte alls) eftersom roboten färdas i en rak linje tills den upptäcker något i sin väg.

dessa maskiner tar lång tid att köra, ungefär tre gånger så länge som de mest avancerade robotdammsugarna behöver attackera samma område.

visst, långa rena tider spelar ingen roll om du tenderar att dammsuga när ingen är hemma och har hela dagen att göra det. När företaget kommer att anlända i 45 minuter, eller andra tidsbegränsade situationer, det är ett problem.

Läs mer: Bästa robotdammsugare 2021

visuell eller optisk navigering

andra robotdammsugare kombinerar det grundläggande utbudet av kollisionssensorer med en huvudvisuell sensor som förstärks av en lins. Dessa dammsugare använder en navigeringsalgoritm som kallas visual simultaneous location and mapping, eller VSLAM. Det optiska systemet kan identifiera landmärken i taket, samt bedöma avståndet mellan väggarna.

VSLAM beräknar också vakuumets relativa position i ett rum i realtid, så att botten skapar en karta när den rensar. Robotdammsugare som fungerar på detta sätt navigerar i ett rum med större effektivitet och rengör golvet systematiskt i ett logiskt mönster. De slösar inte tid på att dammsuga områden i ett rum som roboten vet att den redan har rest över. Som ett resultat kan de täcka samma område på kortare tid och med bättre täckning än en robot baserad endast på fysiska sensorer.

iRobots nuvarande rad Roombas, inklusive $ 950 S9 Plus, har denna typ av navigationssystem. Detsamma gäller för avancerade Ecovac-modeller som $400 Deebot 711.

visuellt drivna robotdammsugare har några nackdelar. Eftersom deras optiska sensorer behöver åtminstone en viss mängd omgivande ljus närvarande, har de svårt att hitta sig i helt mörka rum. Jämfört med grundmodeller betalar du extra för dessa mer intelligenta robotar också.

Lasernavigering

ett annat sätt robotdammsugare kan känna sin miljö är med lidar (light detection and ranging). Det är samma typ av teknik som du hittar i många självkörande bilprototyper som de från Waymo och Uber. Alla Neato Botvacs använder den här metoden, inklusive Botvac D7 Connected.

toppnivå Ecovac Deebots som $579 Ozmo 930 har också inbyggd lidar. I detta sofistikerade system lyser en tornbaserad laser monterad på toppen av robotvakuumet föremål för att hjälpa roboten att räkna ut deras plats och avstånd. Dammsugare utrustade med lidar kan också upptäcka storleken och formen på saker i deras väg.

de skannar också aktivt sin omgivning. Därför tenderar dessa maskiner att täcka golv med extrem effektivitet. Till exempel rengjorde både Neato Botvac D7 och Botvac D6 vårt testrumsgolv på knappt 21 minuter.

SharkNinja Ion S87, med sin grundläggande navigering, tillbringade 1 timme, 9 minuter på att rengöra golvet i vårt testrum. På samma sätt hade två budget Ecovacs-maskiner, Deebot 500 och DEEBOT 600, båda rengöringstider på över 1 timme (60 respektive 64 minuter). Den längsta var dock $ 170 Eufy RoboVac 11s Max (100 minuter, 34 sekunder), också den billigaste modellen i denna grupp.

kortare körtid är inte den enda fördelen för lidar. Parat med algoritmen simultaneous location and mapping (aka SLAM) skapar dessa robotar också detaljerade kartor i farten. Du kan också utföra användbara interaktioner med dessa kartor. Till exempel kan du släppa virtuella gränser inom dem, eller göra begränsade zoner efter vilja för roboten att undvika. Dessa dammsugare navigerar också i mörkret om det behövs. Allt som är bra. Kom bara ihåg att du betalar en premie för dessa maskiner. De upptar vanligtvis ultra high-end steget på marknaden.

hybridsystem

ett nytt tillvägagångssätt som några robotdammsugare tar är att kombinera flera navigationstekniker i ett system. Det inkluderar borste -, klippa -, hjul-och optiska sensorer samt laseremitterare. Det finns inte så många produkter som gör det just nu.

en du kan köpa idag är $ 499 Electrolux Pure i9. Detta unika robotvakuum är utrustat med ett par främre lasrar. Sitter i mitten av dem, på vakuumets framsida, är också en stor optisk sensor bakom en lins.

även med all den tekniken verkade den rena i9: s rörelse genom vårt testrum förvirrad. Det rullade inte med säkerhet som Neato-och Roomba-maskinerna. Istället muddlade det genom det i passar och börjar, ständigt svänger i olika riktningar.

med så många verktyg, samt förbättrad programvara och processorkraft, har robotar med hybridnavigering potential att erbjuda oöverträffade nivåer av automatisering och intelligens. Jag tror att Ecovacs DEEBOT Osmo N8 ProPlus ser särskilt lovande ut. Ecovacs säger att vakuumet faktiskt kan identifiera och undvika föremål som skor, kläder och högar med leksaker.

och företaget säger att robotens AI-baserade erkännande kommer att lära sig nya objekt över tiden. Kanske den listan kommer att innehålla sällskapsdjur och andra våta, goopy eller klibbiga skräp. Det skulle vara en välkommen uppdatering, vilket potentiellt sparar ditt golv och din matta från att bli jämnare än innan robotdammsugaren började rengöra.

en anteckning på vårt robotvakuumtestrum

vi har genomfört raka, rengöringsprestandabaserade tester för robotdammsugare tidigare, men det berättar egentligen bara en del av bilden om hur bra ett robotvakuum kommer att städa ditt hem. Hur bra det kan navigera i ett utrymme, hur mycket område det faktiskt täcker och hur lång tid det tar är alla viktiga faktorer också.

för att hjälpa oss att fånga den informationen byggde vi ett industristandardtestrum, som specificerats av International Electrotechnical Commission, det internationella standardiseringsorganet som bland annat styr robotvakuumtestmetoder för tillverkare.

inuti vårt testrum finns föremål och utmaningar utformade för att efterlikna vad en robot kommer att stöta på när den rengör ett rum. Det inkluderar konstruktioner som är utformade för att efterlikna stora möbler som soffor eller byråer, mindre föremål som lampor eller bord och stolben, och till och med ojämnheter i ytan som mattor, övergångar mellan golv och elektriska sladdar.

en kamera monterad ovan fångar en fågelperspektiv av all action. Därifrån kan vi räkna ut den väg varje vakuum tar under sin rengöringscykel. Detta system gör det också möjligt för oss att beräkna hur mycket av golvet en maskin faktiskt täcker, och den tid det tar att göra det.

leta efter mer robotvakuumtestning från oss inom en snar framtid. För tillfället kan vi åtminstone säga slutgiltigt att inte alla robotdammsugare är desamma, och hur en bot navigerar runt ett rum kommer inte bara att påverka dess rengöringsprestanda utan också hur lång tid det tar att få jobbet gjort.