kvinnliga kameleoner insemineras från hanen med hjälp av en hemipenis, som är ett organ som innehåller två rörformiga strukturer. Hanen cirklar kvinnan, tar tag i halsen i munnen, monterar ryggen och sätter in sin penis i hennes kloaköppning. Hela processen tar cirka 13 minuter.
enligt University of Michigan Museum of Zoology fortsätter kvinnliga kameleoner att para sig i upp till 11 dagar, men parar aldrig mer än en gång om dagen med samma man. Majoriteten av kameleoner lägger ägg 22 till 34 dagar efter insemination och begraver dem i sval, fuktig sand för skydd mot konkurrenter. En koppling av ägg varierar i storlek, men 35 till 85 ägg är en rimlig uppskattning. Enligt Kameleonföretaget kläcker kameleonbarn mellan 180 och 390 dagar beroende på art. Kläckningsprocessen varar från några dagar till flera månader, beroende på säsongsmässiga klimatförändringar som inträffar under den perioden.
enligt San Diego Zoo är Jacksons kameleont en art som ger levande födelse till 18 till 30 barn. Efter födseln börjar barnen omedelbart jaga efter insekter snarare än att få mat från honan. Denna anpassning av levande födelse gör att Jacksons kameleoner kan överleva i de kallare bergsområdena i Tanzania och Kenyon.