želvy se přizpůsobily svému prostředí vývojem různě tvarovaných nohou, mušlí a úst. Želvy, které žijí ve vodě, mají často zploštělé skořápky, zatímco ti, kteří žijí na souši, mají často zaoblené skořápky. Nohy želv odrážejí jejich volbu stanoviště, protože nohy jsou obecně plovací ve vodních druzích a slonovité v suchozemských druzích. Želvy mají ústa, která vyhovují jejich stravě.
některé z nejlepších plaveckých želv, jako jsou měkké skořápky a mušky, mají velmi ploché skořápky a webbed nohy. Mořské želvy berou vodní adaptaci ještě dále a mají končetiny, které jsou redukovány na pádla. Mnoho vodních želv, jako jsou bahenní a pižmové želvy, může plavat dost, aby přežilo, ale jsou vhodnější pro procházky po dně rybníků, řek a bažin. Želvy žijící v zemi, které musí cestovat na velké vzdálenosti, mají sloupovité nohy, dobře přizpůsobené pro přenášení těžkých těl.
želvy, které jedí velkou kořist, mají obvykle velmi velká, silná ústa. Snapping želvy mají velké, zobáky s břitvou, které jim umožňují pohltit ryby a jiné želvy. Naproti tomu podivná jihoamerická Sladkovodní želva zvaná mata mata loví nasáváním ryb do úst. V souladu s tím se jeho ústa vyvinula tak, aby vytvářela silné sací síly.