to je důvod, proč náhodné vzory vaší Roomby skutečně dávají dokonalý smysl

dokonce i hrozné robotické vakuum odstraňuje alespoň některé nečistoty z vašich podlah. Kolik půdy pokrývá, ačkoli, a jeho chování pohybující se v místnostech, se bude velmi lišit od modelu k modelu.

nejdůležitějším faktorem je navigační systém robota. Jeho navigační technologie spolu se softwarem určuje činnost vakua. To hraje obrovskou roli v tom, jak dobře daný robot čistí prostor, nebo dokonce loví Zahradní plevel. Jak se dalo očekávat, některé robotické vysavače plní úkol lépe než jiné.

Přečtěte si více: jak připravit svůj dům, aby se vaše vakuum robota nezachytilo

naštěstí nám naše robotická vakuová zkušebna v naší skladové laboratoři v Louisville v Kentucky může pomoci ukázat rozdíly mezi vakuy robotů, včetně toho, jak dobře vnímají, interagují a jinak se pohybují ve fyzickém prostoru.

navigace robotů na rozpočet

existují tři hlavní typy systémů robotické vysavače obvykle používají k navigaci v prostoru. První je jednoduchá sbírka senzorů kolize, kola, štětce a útesu. Řeknou robotům, když zasáhnou nebo se chystají zasáhnout objekty. S těmito informacemi mohou zpomalit nebo úplně změnit kurz. Tyto senzory navíc pomáhají vakuům vyhnout se pádům ze schodů.

máte tendenci najít tyto systémy v rozpočtu robot vysavače. Výhodou je, že stojí mnohem méně než složitější stroje. $ 250 Eufy Robovac 11S je příkladem produktu s tímto stylem navigace.

nevýhodou je, že pracují náhodně, narážejí do věcí a chtě nechtě se otáčejí po místnosti. Úplně první iRobot Roombas udělal totéž. Bohužel to má za následek neúplné pokrytí podlahy. Místa na těsných místech (rohy, nohy stolu a židle) získávají spoustu opakované pozornosti. Otevřené oblasti jsou však pravděpodobně vysávány jednou (nebo možná vůbec ne), protože robot cestuje v přímce, dokud nezjistí něco v jeho cestě.

tyto stroje také trvají dlouhou dobu, zhruba třikrát tak dlouho, než nejmodernější robotické vysavače potřebují zaútočit na stejnou oblast.

jistě, dlouhé čisté časy nebudou moc záležet, pokud máte tendenci vysávat, když nikdo není doma, a máte na to celý den. Když má firma dorazit za 45 minut, nebo v jiných časově omezených situacích, je to problém.

více: Nejlepší robotické vysavače roku 2021

vizuální nebo optická navigace

Ostatní robotické vysavače kombinují základní řadu kolizních senzorů s hlavním vizuálním senzorem, který je rozšířen o objektiv. Tyto vysavače používají navigační algoritmus zvaný vizuální simultánní umístění a mapování, nebo VSLAM. Optický systém může identifikovat orientační body na stropě a posoudit vzdálenost mezi stěnami.

VSLAM také vypočítá relativní polohu vakua v místnosti v reálném čase a nechá robota vytvořit mapu, jak čistí. Robotické vysavače, které fungují tímto způsobem, procházejí místností s větší účinností a systematicky čistí podlahu logickým vzorem. Nebudou ztrácet čas vysáváním oblastí místnosti, o které robot ví, že již cestoval. Výsledkem je, že mohou pokrýt stejnou oblast v kratším čase as lepším pokrytím než robot založený pouze na fyzických senzorech.

irobotova současná řada Roombas, včetně $ 950 S9 Plus, má tento druh navigačního systému. Totéž platí pro modely ecovac vyšší třídy ,jako je $ 400 Deebot 711.

vizuálně řízené vysavače robotů mají několik nevýhod. Protože jejich optické senzory potřebují alespoň určité množství přítomného okolního světla, mají potíže najít cestu ve zcela tmavých místnostech. Oproti základním modelům si připlatíte i za tyto inteligentnější roboty.

laserová navigace

dalším způsobem, jak robotické vysavače mohou vnímat své prostředí, je lidar (detekce a rozsah světla). Je to stejný druh technologie, kterou najdete v mnoha prototypech aut s vlastním pohonem, jako jsou prototypy Waymo a Uber. Všechny Neato Botvac používají tuto metodu, včetně připojeného Botvac D7.

Top-tier Ecovac Deebots jako $ 579 Ozmo 930 mají vestavěný lidar příliš. V tomto sofistikovaném systému laser založený na věži namontovaný na horní části vakua robota osvětluje objekty, aby pomohl robotovi zjistit jejich polohu a vzdálenost. Vysavače vybavené lidarem mohou také detekovat velikost a tvar věcí v jejich cestě.

aktivně skenují i své okolí. To je důvod, proč tyto stroje mají tendenci pokrývat podlahy s extrémní účinností. Například, jak Neato Botvac D7, tak Botvac D6 vyčistili podlahu naší zkušební místnosti za necelých 21 minut.

Sharkninja Ion S87 se svou základní navigací strávil 1 hodinu, 9 minut čištěním podlahy naší zkušební místnosti. Stejně tak dva rozpočtové stroje Ecovacs, DeeBot 500 a DeeBot 600, měly dobu čištění přes 1 hodinu (60 a 64 minut). Nejdelší však byl 170 USD Eufy RoboVac 11S Max (100 minut, 34 sekund), také nejlevnější model v této skupině.

kratší doba běhu není pro lidar jedinou výhodou. Ve spojení se současným algoritmem umístění a mapování (aka SLAM) vytvářejí tito roboti také podrobné mapy za běhu. S těmito mapami můžete také provádět užitečné interakce. Například, můžete v nich zrušit virtuální hranice, nebo vytvořit zakázané zóny podle libosti, aby se robot vyhnul. Tyto vysavače se v případě potřeby také pohybují ve tmě. To vše je skvělé. Nezapomeňte, že za tyto stroje zaplatíte prémii. Obvykle zaujímají ultra špičkovou příčku trhu.

hybridní systémy

nový přístup, který využívá několik vakuových robotů, je kombinovat více Navigačních Technologií do jednoho systému. To zahrnuje štětce, útesy, kola a optické senzory, stejně jako laserové zářiče. V tuto chvíli není tolik produktů, které by to dělaly.

jeden si můžete koupit dnes je $ 499 Electrolux Pure i9. Toto jedinečné robotické vakuum je vybaveno dvojicí laserů s předním vypalováním. Sedí uprostřed nich, na přední straně vakua, je také velký optický senzor za objektivem.

i při vší té technice se pohyb Pure i9 naší zkušební místností zdál zmatený. Neválcoval se sebejistě jako stroje Neato a Roomba. Místo toho se to proplétalo v záchvatech a začátcích a neustále se otáčelo různými směry.

díky tolika nástrojům, stejně jako vylepšenému softwaru a výpočetnímu výkonu mají roboti s hybridní navigací potenciál nabídnout neslýchané úrovně automatizace a inteligence. Myslím, že Ecovacs Deebot Osmo N8 ProPlus vypadá obzvláště slibně. Ecovacs říká, že vakuum může skutečně identifikovat a vyhnout se předmětům, jako jsou boty, oblečení a hromady hraček.

a společnost říká, že rozpoznávání založené na AI robota se časem naučí nové objekty. Možná, že tento seznam bude zahrnovat pet nepořádky a jiné mokré, lepkavé nebo lepkavé nečistoty. To by byla vítaná aktualizace, která by potenciálně zachránila vaši podlahu a váš koberec před tím, aby se stal ještě messier než předtím, než robot vakuum začalo čistit.

poznámka k naší robot vakuové zkušebně

v minulosti jsme provedli přímé testy založené na čistícím výkonu pro vysavače robotů, ale to opravdu říká jen část obrázku o tom, jak dobře robotické vakuum vyčistí váš domov. Jak dobře se může orientovat v prostoru, kolik oblasti skutečně pokrývá a jak dlouho to trvá, jsou také důležité faktory.

abychom pomohli zachytit tyto informace, vybudovali jsme standardní zkušební místnost, jak je specifikováno mezinárodní elektrotechnickou Komisí, mezinárodním normalizačním orgánem, který mimo jiné řídí metody vakuového testování robotů pro výrobce.

uvnitř naší zkušebny jsou objekty a výzvy navržené tak, aby napodobovaly to, s čím se robot setká, když čistí místnost. To zahrnuje konstrukce určené k napodobování velkého nábytku, jako jsou pohovky nebo komody, menší předměty, jako jsou lampy nebo nohy stolu a židle, a dokonce i povrchové nepravidelnosti, jako jsou koberce, přechody mezi podlahou a elektrickými šňůrami.

kamera namontovaná výše zachycuje pohled z ptačí perspektivy na celou akci. Odtud můžeme zjistit cestu, kterou každé vakuum trvá během svého čisticího cyklu. Tento systém nám také umožňuje vypočítat, kolik podlahy stroj skutečně pokrývá, a čas potřebný k tomu.

podívejte se na další robotické vakuové testování od nás v blízké budoucnosti. Prozatím můžeme alespoň přesvědčivě říci, že ne všechny vysavače robotů jsou stejné a způsob, jakým se bot pohybuje po místnosti, ovlivní nejen jeho čisticí výkon, ale také to, jak dlouho trvá, než se práce dokončí.