dette er grunden til, at din Roombas tilfældige mønstre faktisk giver perfekt mening

selv et forfærdeligt robotvakuum fjerner i det mindste noget snavs fra dine gulve. Hvor meget jord det dækker, selvom, og dens adfærd bevæger sig gennem værelser, vil variere meget fra model til model.

den vigtigste faktor bag dette er en robots navigationssystem. Dens navigationsteknologi, sammen med programmel, bestemmer et vakuum handlinger. Det spiller en massiv rolle i, hvor godt en given robot renser et rum eller endda jager efter ukrudt i haven. Som du måske forventer, udfører nogle robotstøvsugere opgaven bedre end andre.

Læs mere: Sådan forberedes dit hus, så dit robotvakuum ikke sidder fast

heldigvis kan vores robotvakuumtestrum på vores lagerlaboratorium i Louisville, Kentucky, hjælpe os med at vise forskellene mellem robotstøvsugere, herunder hvor godt de opfatter, interagerer og ellers bevæger sig rundt i et fysisk rum.

Robotnavigation på et budget

der er tre hovedtyper af systemer, som robotstøvsugere typisk bruger til at navigere i et rum. Den første er en simpel samling af kollisions -, hjul -, børste-og klippesensorer. De fortæller robotter, når de rammer eller er ved at ramme objekter. Med disse oplysninger kan de bremse eller ændre kurs helt. Derudover hjælper disse sensorer støvsugere med at undgå fald ned ad trapper.

du har tendens til at finde disse systemer i budget robotstøvsugere. Fordelen er, at de koster meget mindre end mere komplekse maskiner. $ 250 Eufy Robovac 11s er et eksempel på et produkt med denne navigationsstil.

ulempen er, at de opererer på en tilfældig måde, støder på ting og svinger vilje rundt i lokalet. Den allerførste iRobot Roombas gjorde det samme. Desværre resulterer det i ufuldstændig gulvdækning. Spots på stramme steder (hjørner, bord og stolben) får masser af gentagen opmærksomhed. Åbne områder støvsuges dog sandsynligvis en gang (eller måske slet ikke), da roboten bevæger sig i en lige linje, indtil den registrerer noget i sin vej.

disse maskiner tager også lang tid at køre, omtrent tre gange så længe som de mest avancerede robotstøvsugere har brug for at angribe det samme område.

jo da, lange rene tider betyder ikke meget, hvis du har tendens til at støvsuge, når ingen er hjemme, og har hele dagen til at gøre det. Når virksomheden skal ankomme om 45 minutter eller andre tidsbegrænsede situationer, er det et problem.

Læs mere: Bedste robotstøvsugere i 2021

visuel eller optisk navigation

andre robotstøvsugere kombinerer det grundlæggende udvalg af kollisionssensorer med en hovedvisuel sensor, der forstærkes af en linse. Disse støvsugere bruger en navigationsalgoritme kaldet visuel samtidig placering og kortlægning eller VSLAM. Det optiske system kan identificere landemærker i loftet samt bedømme afstanden mellem vægge.

VSLAM beregner også vakuumets relative position i et rum i realtid, så botten opretter et kort, når det renser. Robotstøvsugere, der fungerer på denne måde, navigerer i et rum med større effektivitet og rengør gulvet systematisk i et logisk mønster. De spilder ikke tid på at støvsuge områder i et rum, som roboten ved, at den allerede har rejst over. Som et resultat kan de dække det samme område på kortere tid og med bedre dækning end en robot, der kun er baseret på fysiske sensorer.

iRobots nuværende linje af Roombas, inklusive $950 S9 Plus, har denne slags navigationssystem. Det samme gælder for avancerede Ecovac-modeller som $400 DeeBot 711.

visuelt drevne robotstøvsugere har et par ulemper. Da deres optiske sensorer har brug for mindst en vis mængde omgivende lys til stede, har de problemer med at finde vej i helt mørke rum. Sammenlignet med basismodeller betaler du også ekstra for disse mere intelligente robotter.

Lasernavigation

en anden måde robotstøvsugere kan mærke deres miljø på er med lidar (lysdetektion og rækkevidde). Det er den samme slags teknologi, som du finder i mange selvkørende bilprototyper som f.eks. Alle Neato Botvacs bruger denne metode, inklusive Botvac D7 tilsluttet.

top-tier Ecovac Deebots ligesom $579 Osmo 930 har indbygget lidar også. I dette sofistikerede system lyser en tårnbaseret laser monteret på toppen af robotvakuumet objekter for at hjælpe robotten med at finde ud af deres placering og afstand. Støvsugere udstyret med lidar kan også registrere størrelsen og formen af ting i deres vej.

de scanner også aktivt deres omgivelser. Derfor har disse maskiner en tendens til at dække gulve med ekstrem effektivitet. For eksempel rensede både Neato Botvac D7 og Botvac D6 vores testrumsgulv på knap 21 minutter.

SharkNinja Ion S87 brugte med sin grundlæggende navigation 1 time, 9 minutter på at rengøre gulvet i vores testrum. Ligeledes havde to budget Ecovacs-maskiner, Deebot 500 og DeeBot 600, begge rengøringstider på over 1 time (henholdsvis 60 og 64 minutter). Den længste var dog $ 170 Eufy RoboVac 11s maks (100 minutter, 34 sekunder), også den billigste model i denne gruppe.

kortere runtime er ikke den eneste fordel for lidar. Parret med algoritmen simultan location and mapping (aka SLAM) opretter disse robotter også Detaljerede kort på farten. Du kan også udføre nyttige interaktioner med disse kort. For eksempel kan du slippe virtuelle grænser inden for dem eller lave begrænsede områder efter ønske for robotten at undgå. Disse støvsugere navigerer også i mørke, hvis det er nødvendigt. Alt det er fantastisk. Bare husk, at du betaler en præmie for disse maskiner. De besætter typisk markedets ultra high-end rung.

hybridsystemer

en ny tilgang, som nogle få robotstøvsugere tager, er at kombinere flere navigationsteknologier i et system. Det omfatter børste -, klippe -, hjul-og optiske sensorer samt laseremittere. Der er ikke så mange produkter, der gør dette i øjeblikket.

en du kan købe i dag er $499 Elektrolyuks Pure i9. Denne unikke robot vakuum er udstyret med et par front-fyring lasere. Sidder i midten af dem, på vakuumets forside, er også en stor optisk sensor bag en linse.

selv med al den teknologi syntes den rene i9 ‘ s bevægelse gennem vores testrum forvirret. Det rullede ikke med tillid som Neato-og Roomba-maskinerne. I stedet rodede det igennem det i passer og starter, konstant svingende i forskellige retninger.

med så mange værktøjer samt Forbedret programmel og processorkraft har robotter med hybridnavigation potentialet til at tilbyde uhørte niveauer af automatisering og intelligens. Jeg tror, at Ecovacs DeeBot Osmo N8 ProPlus ser særligt lovende ud. Ecovacs siger, at vakuumet faktisk kan identificere og undgå genstande som sko, tøj og bunker med legetøj.

og virksomheden siger, at robotens AI-baserede anerkendelse vil lære nye objekter over tid. Måske vil denne liste omfatte kæledyrsmesser og andet vådt, goopy eller klæbrig affald. Det ville være en velkommen opdatering, der potentielt sparer dit gulv og dit tæppe fra at blive endnu mere rodet end før robotvakuumet begyndte at rengøre.

en note om vores robotvakuumtestrum

vi har tidligere udført lineære, rengøringseffektbaserede tests for robotstøvsugere, men det fortæller virkelig kun en del af billedet om, hvor godt et robotvakuum vil rense dit hjem. Hvor godt det kan navigere i et rum, hvor meget område det faktisk dækker, og hvor lang tid det tager, er også vigtige faktorer.

for at hjælpe os med at fange disse oplysninger byggede vi et industristandard testrum, som specificeret af International Electrotechnical Commission, det internationale standardiseringsorgan, der blandt andet styrer robotvakuumtestmetoder for producenter.

inde i vores testrum er genstande og udfordringer designet til at efterligne, hvad en robot vil støde på, når den renser et rum. Det inkluderer konstruktioner designet til at efterligne store møbler som sofaer eller kommoder, mindre genstande som lamper eller bord-og stoleben og endda uregelmæssigheder på overfladen som tæpper, overgange mellem gulve og elektriske ledninger.

et kamera monteret ovenfor fanger et fugleperspektiv af al handlingen. Derfra kan vi finde ud af stien hvert vakuum tager under sin rengøringscyklus. Dette system giver os også mulighed for at beregne, hvor meget af gulvet en maskine faktisk dækker, og den tid det tager at gøre det.

se efter mere robotvakuumtest fra os i den nærmeste fremtid. For nu kan vi i det mindste sige endeligt, at ikke alle robotstøvsugere er de samme, og den måde, en bot navigerer rundt i et rum, påvirker ikke kun dens rengøringsydelse, men også hvor lang tid det tager at få arbejdet gjort.