kvindelige kamæleoner insemineres fra hanen ved hjælp af en hemipenis, som er et organ, der indeholder to rørformede strukturer. Hanen cirkler kvinden, griber hendes hals i munden, monterer hendes ryg og indsætter hans penis i hendes cloacal åbning. Hele processen varer cirka 13 minutter.
ifølge University of Michigan Museum of Dyreologi fortsætter kvindelige kamæleoner med at parre sig i op til 11 dage, men parrer sig aldrig mere end en gang om dagen med den samme mand. De fleste kamæleoner lægger æg 22 Til 34 dage efter insemination og begraver dem i køligt, fugtigt sand for beskyttelse mod konkurrenter. En kobling af æg varierer i størrelse, men 35 til 85 æg er et rimeligt skøn. Ifølge Chameleon-selskabet klækkes kameleonbørn afhængigt af arten mellem 180 og 390 dage. Udklækningsprocessen varer fra et par dage til flere måneder afhængigt af sæsonbestemte klimaændringer, der opstår i denne periode.
Ifølge San Diego dyreparken er Jacksons kamæleon en art, der giver levende fødsel til 18 Til 30 babyer. Efter fødslen begynder babyerne straks at jage efter insekter i stedet for at modtage mad fra kvinden. Denne live-fødsel tilpasning gør det muligt for Jacksons kamæleoner at overleve i de koldere bjergområder i Kenya og Kenyon.