Deshalb sind die Zufallsmuster Ihres Roomba tatsächlich sinnvoll

Selbst ein schrecklicher Saugroboter entfernt zumindest etwas Schmutz von Ihren Böden. Wie viel Boden es bedeckt, obwohl, und sein Verhalten, das sich durch Räume bewegt, wird von Modell zu Modell sehr unterschiedlich sein.

Der wichtigste Faktor dahinter ist das Navigationssystem eines Roboters. Seine Navigationstechnologie bestimmt zusammen mit der Software die Aktionen eines Vakuums. Das spielt eine große Rolle dabei, wie gut ein bestimmter Roboter einen Raum reinigt oder sogar nach Gartenunkräutern jagt. Wie zu erwarten, erfüllen einige Roboterstaubsauger die Aufgabe besser als andere.

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Glücklicherweise kann uns unser Roboterstaubsauger-Testraum in unserem Lagerlabor in Louisville, Kentucky, helfen, die Unterschiede zwischen Roboterstaubsaugern aufzuzeigen, einschließlich wie gut sie wahrnehmen, interagieren und sich anderweitig in einem physischen Raum bewegen.

Roboternavigation mit kleinem Budget

Es gibt drei Haupttypen von Systemen, die Roboterstaubsauger normalerweise zum Navigieren in einem Raum verwenden. Die erste ist eine einfache Sammlung von Kollisions-, Rad-, Bürsten- und Klippensensoren. Sie sagen Robotern, wann sie Objekte treffen oder treffen werden. Mit diesen Informationen können sie den Kurs verlangsamen oder ganz ändern. Zusätzlich helfen diese Sensoren Staubsaugern, Stürze von Treppen zu vermeiden.

Sie neigen dazu, diese Systeme in Budget-Roboter-Staubsauger zu finden. Der Vorteil ist, dass sie viel weniger kosten als komplexere Maschinen. Das $ 250 Eufy Robovac 11S ist ein Beispiel für ein Produkt mit dieser Art der Navigation.

Der Nachteil ist, dass sie zufällig arbeiten, gegen Dinge stoßen und sich wohl oder übel im Raum bewegen. Der allererste iRobot Roombas tat dasselbe. Leider führt dies zu einer unvollständigen Bodenabdeckung. Stellen an engen Stellen (Ecken, Tisch- und Stuhlbeine) erhalten viel wiederholte Aufmerksamkeit. Offene Bereiche werden jedoch wahrscheinlich einmal (oder gar nicht) abgesaugt, da der Roboter in einer geraden Linie fährt, bis er etwas auf seinem Weg erkennt.

Diese Maschinen brauchen auch viel Zeit, um zu laufen, ungefähr dreimal so lange, wie die fortschrittlichsten Roboterstaubsauger den gleichen Bereich angreifen müssen.

Sicher, lange Reinigungszeiten spielen keine große Rolle, wenn Sie dazu neigen, zu saugen, wenn niemand zu Hause ist, und den ganzen Tag Zeit haben, dies zu tun. Wenn das Unternehmen in 45 Minuten oder in anderen zeitlich begrenzten Situationen eintreffen soll, ist das ein Problem.

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Visuelle oder optische Navigation

Andere Roboterstaubsauger kombinieren die grundlegende Anordnung von Kollisionssensoren mit einem visuellen Hauptsensor, der durch eine Linse erweitert wird. Diese Staubsauger verwenden einen Navigationsalgorithmus namens Visual Simultaneous Location and Mapping oder VSLAM. Das optische System kann Landmarken an der Decke identifizieren und den Abstand zwischen Wänden beurteilen.

VSLAM berechnet auch die relative Position des Vakuums in einem Raum in Echtzeit und lässt den Bot beim Reinigen eine Karte erstellen. Roboterstaubsauger, die auf diese Weise arbeiten, navigieren effizienter durch einen Raum und reinigen den Boden systematisch in einem logischen Muster. Sie werden keine Zeit damit verschwenden, Bereiche eines Raumes zu saugen, von denen der Roboter weiß, dass er bereits gereist ist. Dadurch können sie denselben Bereich in kürzerer Zeit und mit besserer Abdeckung abdecken als ein Roboter, der nur auf physischen Sensoren basiert.

iRobots aktuelle Linie von Roombas, einschließlich der $ 950 S9 Plus, haben diese Art von Navigationssystem. Das gleiche gilt für High-End-Ecovac-Modelle wie den $ 400 Deebot 711.

Visuell angetriebene Roboterstaubsauger haben einige Nachteile. Da ihre optischen Sensoren zumindest etwas Umgebungslicht benötigen, haben sie Schwierigkeiten, sich in völlig dunklen Räumen zurechtzufinden. Im Vergleich zu Basismodellen zahlen Sie auch für diese intelligenteren Roboter mehr.

Lasernavigation

Eine weitere Möglichkeit, wie Roboterstaubsauger ihre Umgebung erfassen können, ist Lidar (Light Detection and Ranging). Es ist die gleiche Art von Technologie, die Sie in vielen selbstfahrenden Autoprototypen wie denen von Waymo und Uber finden. Alle Neato Botvacs verwenden diese Methode, einschließlich des Botvac D7 Connected.

Top-Tier-Ecovac Deebots wie der $ 579 Ozmo 930 haben auch Lidar eingebaut. In diesem ausgeklügelten System beleuchtet ein revolverbasierter Laser, der auf der Oberseite des Robotervakuums montiert ist, Objekte, um dem Roboter zu helfen, ihre Position und Entfernung herauszufinden. Mit Lidar ausgestattete Staubsauger können auch die Größe und Form von Dingen auf ihrem Weg erkennen.

Sie scannen auch aktiv ihre Umgebung. Deshalb neigen diese Maschinen dazu, Böden mit extremer Effizienz zu bedecken. Zum Beispiel haben sowohl der Neato Botvac D7 als auch der Botvac D6 unseren Testraumboden in knapp 21 Minuten gereinigt.

Der SharkNinja Ion S87 mit seiner grundlegenden Navigation verbrachte 1 Stunde und 9 Minuten damit, den Boden unseres Testraums zu reinigen. Ebenso hatten zwei Budget-Ecovacs-Maschinen, der Deebot 500 und der Deebot 600, beide Reinigungszeiten von über 1 Stunde (60 bzw. 64 Minuten). Die längste, obwohl, war die $ 170 Eufy RoboVac 11S Max (100 Minuten, 34 Sekunden), auch das billigste Modell in dieser Gruppe.

Kürzere Laufzeit ist nicht der einzige Vorteil für lidar. Gepaart mit dem Simultaneous Location and Mapping (auch bekannt als SLAM) -Algorithmus erstellen diese Roboter auch detaillierte Karten im laufenden Betrieb. Sie können auch nützliche Interaktionen mit diesen Karten durchführen. Zum Beispiel können Sie virtuelle Grenzen innerhalb von ihnen fallen lassen, oder machen eingeschränkte Zonen nach Belieben für den Roboter zu vermeiden. Diese Staubsauger navigieren bei Bedarf auch im Dunkeln. All das ist großartig. Denken Sie daran, Sie zahlen eine Prämie für diese Maschinen. Sie besetzen typischerweise die Ultra-High-End-Sprosse des Marktes.

Hybridsysteme

Ein neuer Ansatz, den einige Roboterstaubsauger verfolgen, besteht darin, mehrere Navigationstechnologien in einem System zu kombinieren. Dazu gehören Bürsten-, Klippen-, Rad- und optische Sensoren sowie Laserstrahler. Es gibt nicht so viele Produkte, die dies im Moment tun.

Eine, die Sie heute kaufen können, ist die $ 499 Electrolux Pure i9. Dieser einzigartige Saugroboter ist mit zwei Frontlasern ausgestattet. In der Mitte, auf der Vorderseite des Vakuums, befindet sich auch ein großer optischer Sensor hinter einer Linse.

Selbst mit all dieser Technik wirkte die Bewegung des Pure i9 durch unseren Testraum verwirrt. Es rollte nicht sicher wie die Neato- und Roomba-Maschinen. Stattdessen durchwühlte es es in Anfällen und schwenkte ständig in verschiedene Richtungen.

Mit so vielen Werkzeugen sowie verbesserter Software und Rechenleistung haben Roboter mit hybrider Navigation das Potenzial, ein bisher unerreichtes Maß an Automatisierung und Intelligenz zu bieten. Ich denke, der Ecovacs Deebot Osmo N8 ProPlus sieht besonders vielversprechend aus. Ecovacs sagt, dass das Vakuum tatsächlich Objekte wie Schuhe, Kleidung und Spielzeughaufen identifizieren und vermeiden kann.

Und das Unternehmen sagt, dass die KI-basierte Erkennung des Roboters im Laufe der Zeit neue Objekte lernen wird. Vielleicht enthält diese Liste Haustier-Chaos und andere nasse, klebrige oder klebrige Ablagerungen. Das wäre ein willkommenes Update, das möglicherweise Ihren Bodenbelag und Ihren Teppich davor bewahrt, noch unordentlicher zu werden als vor Beginn der Reinigung durch den Roboterstaubsauger.

Ein Hinweis zu unserem Roboter-Vakuum-Testraum

Wir haben in der Vergangenheit geradlinige, auf Reinigungsleistung basierende Tests für Roboterstaubsauger durchgeführt, aber das sagt wirklich nur einen Teil des Bildes darüber aus, wie gut ein Roboterstaubsauger Ihr Zuhause reinigt. Wie gut es in einem Raum navigieren kann, wie viel Fläche es tatsächlich abdeckt und wie lange es dauert, sind ebenfalls wichtige Faktoren.

Um diese Informationen zu erfassen, haben wir einen Industriestandard-Testraum gebaut, der von der International Electrotechnical Commission, der internationalen Normungsorganisation, die unter anderem die Robotervakuumprüfmethoden für Hersteller regelt, festgelegt wurde.

In unserem Testraum befinden sich Objekte und Herausforderungen, die nachahmen sollen, was einem Roboter beim Reinigen eines Raumes begegnet. Dazu gehören Konstrukte, die große Möbel wie Sofas oder Kommoden nachahmen, kleinere Objekte wie Lampen oder Tisch- und Stuhlbeine und sogar Oberflächenunregelmäßigkeiten wie Teppiche, Übergänge zwischen Fußböden und Stromkabeln.

Eine darüber montierte Kamera erfasst das Geschehen aus der Vogelperspektive. Von dort aus können wir herausfinden, welchen Weg jedes Vakuum während seines Reinigungszyklus nimmt. Mit diesem System können wir auch berechnen, wie viel Boden eine Maschine tatsächlich bedeckt und wie lange es dauert.

Suchen Sie in naher Zukunft nach weiteren Roboterstaubsaugertests von uns. Im Moment können wir zumindest schlüssig sagen, dass nicht alle Roboterstaubsauger gleich sind, und die Art und Weise, wie ein Bot durch einen Raum navigiert, wirkt sich nicht nur auf die Reinigungsleistung aus, sondern auch darauf, wie lange es dauert, bis die Arbeit erledigt ist.