Las tortugas se han adaptado a su entorno al evolucionar patas, caparazones y bocas de formas diferentes. Las tortugas que viven en el agua a menudo tienen conchas aplanadas, mientras que las que viven en tierra a menudo tienen conchas redondeadas. Los pies de las tortugas reflejan su elección de hábitat, ya que los pies generalmente son palmeados en las especies acuáticas y similares a los elefantes en las especies terrestres. Las tortugas tienen bocas que se adaptan a su dieta.
Algunas de las mejores tortugas nadadoras, como las tortugas de caparazón blando y las tortugas de río Mosca, tienen caparazones muy planos y patas palmeadas. Las tortugas marinas llevan la adaptación acuática aún más lejos y tienen extremidades reducidas a remos. Muchas tortugas acuáticas, como las tortugas de barro y almizcle, pueden nadar lo suficiente para sobrevivir, pero son más adecuadas para caminar a lo largo del fondo de estanques, ríos y pantanos. Las tortugas terrestres que tienen que viajar largas distancias tienen pies en forma de pilar, bien adaptados para transportar sus cuerpos pesados.
Las tortugas que comen presas grandes suelen tener bocas muy grandes y poderosas. Las tortugas rompedoras tienen picos grandes con bordes de navaja que les permiten engullir peces y otras tortugas. Por el contrario, la extraña tortuga de agua dulce sudamericana llamada mata mata caza succionando peces en su boca. En consecuencia, su boca ha evolucionado para generar poderosas fuerzas de succión.