Los camaleones femeninos son inseminados del macho por medio de un hemipene, que es un órgano que contiene dos estructuras tubulares. El macho rodea a la hembra, agarra su cuello en la boca, la monta en la espalda e inserta su pene en la abertura de la cloaca. Todo el proceso dura unos 13 minutos.
De acuerdo con el Museo de Zoología de la Universidad de Michigan, las camaleones hembras continúan apareándose hasta por 11 días, pero nunca se aparean más de una vez al día con el mismo macho. La mayoría de los camaleones ponen huevos de 22 a 34 días después de la inseminación y los entierran en arena fresca y húmeda para protegerse de los competidores. Una puesta de huevos varía en tamaño, pero de 35 a 85 huevos es una estimación razonable. Según la Compañía Camaleón, dependiendo de la especie, los bebés camaleón eclosionan entre 180 y 390 días. El proceso de eclosión dura de unos pocos días a varios meses, dependiendo de los cambios climáticos estacionales que ocurran durante ese período.
Según el Zoológico de San Diego, el camaleón de Jackson es una especie que da a luz a bebés de 18 a 30. Después del nacimiento, los bebés inmediatamente comienzan a cazar insectos en lugar de recibir comida de la hembra. Esta adaptación de nacimiento vivo permite a los camaleones de Jackson sobrevivir en las regiones montañosas más frías de Tanzania y Kenyon.