Esta es la razón por la que los patrones aleatorios de su Roomba realmente tienen perfecto sentido

Incluso una terrible aspiradora de robot elimina al menos algo de suciedad de sus pisos. Sin embargo, la cantidad de suelo que cubre y su comportamiento al moverse a través de las habitaciones variarán mucho de modelo a modelo.

El factor más importante detrás de esto es el sistema de navegación de un robot. Su tecnología de navegación, junto con el software, determina las acciones de un vacío. Eso juega un papel enorme en la forma en que un robot determinado limpia un espacio, o incluso caza malezas de jardín. Como es de esperar, algunas aspiradoras robóticas realizan la tarea mejor que otras.

Leer más: Cómo preparar su casa para que su aspiradora de robot no se atasque

Afortunadamente, nuestra sala de pruebas de vacío de robot en nuestro laboratorio de almacén en Louisville, Kentucky, puede ayudarnos a mostrar las diferencias entre las aspiradoras de robot, incluida la forma en que perciben, interactúan y se mueven en un espacio físico.

Navegación robótica con un presupuesto limitado

Hay tres tipos principales de sistemas que las aspiradoras robóticas suelen utilizar para navegar por un espacio. El primero es una simple colección de sensores de colisión, rueda, cepillo y acantilado. Les dicen a los robots cuando golpean o están a punto de golpear objetos. Con esa información, pueden ralentizar o cambiar de rumbo por completo. Además, estos sensores ayudan a las aspiradoras a evitar caídas por tramos de escaleras.

Tiende a encontrar estos sistemas en aspiradoras robóticas de bajo presupuesto. La ventaja es que cuestan mucho menos que las máquinas más complejas. El Eufy Robovac 11S de $250 es un ejemplo de un producto con este estilo de navegación.

La desventaja es que funcionan de una forma aleatoria, chocando con las cosas y virando desordenadamente alrededor de la habitación. Las primeras Roombas iRobot hicieron lo mismo. Lamentablemente, eso resulta en una cobertura de piso incompleta. Las manchas en lugares estrechos (esquinas, patas de mesas y sillas) reciben mucha atención repetida. Las áreas abiertas, sin embargo, probablemente se aspiran una vez (o tal vez no), ya que el robot viaja en línea recta hasta que detecta algo en su camino.

Estas máquinas también tardan mucho en funcionar, aproximadamente tres veces más que las aspiradoras robóticas más avanzadas necesitan atacar la misma área.

Claro, los largos tiempos de limpieza no importarán mucho si tiendes a aspirar cuando no hay nadie en casa y tienes todo el día para hacerlo. Cuando la compañía debe llegar en 45 minutos, u otras situaciones de tiempo limitado, eso es un problema.

Leer más: Las mejores aspiradoras de robot de 2021

Navegación visual u óptica

Otras aspiradoras de robot combinan la gama básica de sensores de colisión con un sensor visual principal que se ve aumentado por una lente. Estas aspiradoras utilizan un algoritmo de navegación llamado localización y mapeo visual simultáneo, o VSLAM. El sistema óptico puede identificar puntos de referencia en el techo, así como juzgar la distancia entre las paredes.

VSLAM también calcula la posición relativa del vacío en una habitación en tiempo real, permitiendo que el bot cree un mapa mientras limpia. Las aspiradoras robóticas que funcionan de esta manera navegan por una habitación con mayor eficiencia, limpiando sistemáticamente el suelo en un patrón lógico. No perderán el tiempo aspirando áreas de una habitación que el robot sabe que ya ha recorrido. Como resultado, pueden cubrir la misma área en un tiempo más corto y con una mejor cobertura que un robot basado solo en sensores físicos.

La línea actual de Roombas de iRobot, incluido el $950 S9 Plus, tiene este tipo de sistema de navegación. Lo mismo ocurre con los modelos Ecovac de gama alta, como el Deebot 711 de 400 dólares.

Las aspiradoras de robot con accionamiento visual tienen algunos inconvenientes. Dado que sus sensores ópticos necesitan al menos cierta cantidad de luz ambiental presente, tienen problemas para encontrar su camino en habitaciones completamente oscuras. En comparación con los modelos básicos, también pagará más por estos robots más inteligentes.

Navegación láser

Otra forma en que las aspiradoras de robots pueden detectar su entorno es con lidar (detección y alcance de luz). Es el mismo tipo de tecnología que encontrará en muchos prototipos de automóviles autónomos, como los de Waymo y Uber. Todos los Botvac Neato utilizan este método, incluido el Botvac D7 conectado.

Los Deebots Ecovac de primer nivel como el Xt 579 Ozmo 930 también tienen lidar incorporado. En este sofisticado sistema, un láser basado en torreta montado en la parte superior del aspirador del robot ilumina los objetos para ayudar al robot a determinar su ubicación y distancia. Las aspiradoras equipadas con lidar también pueden detectar el tamaño y la forma de las cosas en su camino.

También escanean activamente su entorno. Es por eso que estas máquinas tienden a cubrir pisos con una eficiencia extrema. Por ejemplo, tanto el Neato Botvac D7 como el Botvac D6 limpiaron el piso de nuestra sala de pruebas en poco menos de 21 minutos.

El SharkNinja Ion S87, con su navegación básica, pasó 1 hora y 9 minutos limpiando el suelo de nuestra sala de pruebas. Asimismo, dos máquinas Ecovacs económicas, la Deebot 500 y la Deebot 600, tenían tiempos de limpieza de más de 1 hora (60 y 64 minutos, respectivamente). El más largo, sin embargo, fue el Eufy RoboVac 11S Max de Max 170 (100 minutos, 34 segundos), también el modelo más barato en este grupo.

Un tiempo de ejecución más corto no es el único beneficio de lidar. Junto con el algoritmo de localización y mapeo simultáneos (también conocido como SLAM), estos robots también crean mapas detallados sobre la marcha. También puede realizar interacciones útiles con esos mapas. Por ejemplo, puede eliminar límites virtuales dentro de ellos o crear zonas restringidas a voluntad para que el robot las evite. Estas aspiradoras también navegan en la oscuridad si es necesario. Todo eso es genial. Solo recuerde que pagará una prima por estas máquinas. Por lo general, ocupan el peldaño de gama ultra alta del mercado.

Sistemas híbridos

Un nuevo enfoque que adoptan algunos aspiradores robóticos es combinar múltiples tecnologías de navegación en un solo sistema. Eso incluye sensores de cepillo, acantilado, rueda y ópticos, así como emisores láser. No hay muchos productos que hagan esto en este momento.

Uno que puede comprar hoy es el Electrolux Pure i9 de 4 499. Este robot de vacío único está equipado con un par de láseres de disparo frontal. Sentado en el medio de ellos, en la cara frontal del vacío, también hay un gran sensor óptico detrás de una lente.

Incluso con toda esa tecnología, el movimiento del Pure i9 a través de nuestra sala de pruebas parecía confuso. No rodaba con confianza como las máquinas Neato y Roomba. En su lugar, se enredó a través de él en saltos y arranques, girando constantemente en diferentes direcciones.

Con tantas herramientas, así como software mejorado y potencia de procesamiento, los robots con navegación híbrida tienen el potencial de ofrecer niveles inauditos de automatización e inteligencia. Creo que el Ecovacs Deebot Osmo N8 ProPlus se ve especialmente prometedor. Ecovacs dice que la aspiradora puede identificar y evitar objetos como zapatos, ropa y montones de juguetes.

Y la compañía dice que el reconocimiento basado en IA del robot aprenderá nuevos objetos con el tiempo. Tal vez esa lista incluya ensuciamientos de mascotas y otros desechos húmedos, pegajosos o pegajosos. Esa sería una actualización bienvenida, lo que podría evitar que su piso y su alfombra se vuelvan aún más desordenados que antes de que el robot aspirador comenzara a limpiar.

Una nota sobre nuestra sala de pruebas de vacío de robots

Hemos realizado pruebas en línea recta basadas en el rendimiento de limpieza para aspiradoras de robots en el pasado, pero eso realmente solo indica una parte de la imagen sobre qué tan bien limpiará su hogar una aspiradora de robots. Lo bien que puede navegar por un espacio, la cantidad de área que realmente cubre y el tiempo que tarda son factores importantes también.

Para ayudarnos a capturar esa información, construimos una sala de pruebas estándar de la industria, según lo especificado por la Comisión Electrotécnica Internacional, el organismo de normas internacionales que, entre otras cosas, rige los métodos de prueba de vacío de robots para los fabricantes.

Dentro de nuestra sala de pruebas hay objetos y desafíos diseñados para imitar lo que un robot encontrará mientras limpia una habitación. Eso incluye construcciones diseñadas para imitar muebles grandes como sofás o aparadores, objetos más pequeños como lámparas o patas de mesa y silla, e incluso irregularidades de superficie como alfombras, transiciones entre pisos y cables eléctricos.

Una cámara montada arriba captura una vista panorámica de toda la acción. A partir de ahí podemos averiguar el camino que toma cada aspiradora durante su ciclo de limpieza. Este sistema también nos permite calcular cuánto piso cubre realmente una máquina y el tiempo que lleva hacerlo.

Busque más pruebas de vacío de robot en un futuro próximo. Por ahora, al menos podemos decir de manera concluyente que no todas las aspiradoras de robots son iguales, y la forma en que un robot navega por una habitación afectará no solo su rendimiento de limpieza, sino también el tiempo que tarda en hacer el trabajo.