Vacilación/salto/tambaleándose movimiento de aceleración cuando el frío

Lentamente los problemas resuelto, sin embargo, ellos parecen estar en curso.
Es un Ford Escape Titanium 2.0 2017 con 28k millas
Tan nuevo problema que siempre ha estado ahí, sin embargo, empeorando. El problema se produce cuando ha estado sentado más de 4 horas. Cuando acelero, está haciendo un movimiento de salto/tambaleo horrible, saltando hacia arriba y hacia abajo y no acelerará suavemente (la mejor manera de describirlo sería hacer estallar el embrague para acelerar/inanición de combustible), y no se suaviza hasta 20 mph. También estaba teniendo un problema similar, aunque no tan malo, cuando hacía calor entre 25 y 40 mph. Traté de ponerlo en modo manual y evitar que cambiara de marcha en caso de que estuviera saltando de marcha, pero no ayudó. No sé si esto está relacionado, pero hay un olor de escape al ralentí que proviene del compartimiento del motor.
Tuve un vistazo al concesionario (sin embargo, tuve problemas con otras cosas que no se diagnosticaron correctamente en este concesionario, por lo que no confié en ellos en absoluto). Se dieron cuenta del problema y dijeron que restablecieron los ajustes preestablecidos de memoria de transmisión del propietario anterior. Afirmaron que condujeron y que lo arreglaron, sin embargo, ya que no hay códigos ni luz de verificación del motor, no harían nada más.
He manejado otros Escapes / bordes con la 2.0 y no noté este problema en absoluto con ellos, incluso uno que había estado sentado una semana antes de que lo manejáramos.
Simplemente preguntándose si alguien ha oído hablar o ha tenido alguna experiencia con problemas similares? Sin saber mucho sobre estos vehículos súper modernos, me pregunto si el convertidor de par podría estar apagándose, o si una fuga de escape/colector de escape menor podría estar causando esto. Supongo que lo bueno es que todavía me quedan 23k/15 meses en el tren motriz.

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