C’est pourquoi les motifs aléatoires de votre Roomba ont un sens parfait

Même un terrible aspirateur robot enlève au moins un peu de saleté de vos sols. La quantité de sol qu’il couvre, cependant, et son comportement en se déplaçant dans les pièces, varieront beaucoup d’un modèle à l’autre.

Le facteur le plus important derrière cela est le système de navigation d’un robot. Sa technologie de navigation, associée à un logiciel, détermine les actions d’un vide. Cela joue un rôle énorme dans la façon dont un robot donné nettoie un espace, ou même chasse les mauvaises herbes du jardin. Comme vous pouvez vous y attendre, certains aspirateurs robots effectuent la tâche mieux que d’autres.

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Heureusement, notre salle d’essai de vide robot dans notre laboratoire d’entrepôt à Louisville, Kentucky, peut nous aider à montrer les différences entre les aspirateurs robots, y compris leur perception, leur interaction et leur déplacement dans un espace physique.

Navigation par robot à petit budget

Il existe trois principaux types de systèmes que les aspirateurs robots utilisent généralement pour naviguer dans un espace. Le premier est une simple collection de capteurs de collision, de roue, de brosse et de falaise. Ils indiquent aux robots quand ils frappent ou sont sur le point de frapper des objets. Avec ces informations, ils peuvent ralentir ou changer complètement de cap. De plus, ces capteurs aident les aspirateurs à éviter les chutes dans les escaliers.

Vous avez tendance à trouver ces systèmes dans les aspirateurs robots économiques. L’avantage est qu’ils coûtent beaucoup moins cher que des machines plus complexes. L’Eufy Robovac 11S à 250 $ est un exemple de produit avec ce style de navigation.

L’inconvénient est qu’ils fonctionnent de manière aléatoire, se heurtant à des choses et virant bon gré mal gré dans la pièce. Le tout premier iRobot Roombas a fait de même. Malheureusement, cela entraîne une couverture de sol incomplète. Les taches dans les endroits étroits (coins, pieds de table et de chaise) attirent beaucoup d’attention. Les zones ouvertes, cependant, sont probablement aspirées une fois (ou peut-être pas du tout) car le robot se déplace en ligne droite jusqu’à ce qu’il détecte quelque chose sur son passage.

Ces machines mettent beaucoup de temps à fonctionner, environ trois fois plus longtemps que les aspirateurs robots les plus avancés doivent attaquer la même zone.

Bien sûr, les longs temps de nettoyage n’auront pas beaucoup d’importance si vous avez tendance à passer l’aspirateur lorsque personne n’est à la maison et que vous avez toute la journée pour le faire. Lorsque l’entreprise doit arriver dans 45 minutes, ou dans d’autres situations limitées dans le temps, c’est un problème.

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Navigation visuelle ou optique

D’autres aspirateurs robots combinent la gamme de base de capteurs de collision avec un capteur visuel principal augmenté d’une lentille. Ces aspirateurs utilisent un algorithme de navigation appelé visual simultaneous location and mapping, ou VSLAM. Le système optique peut identifier les points de repère au plafond et juger de la distance entre les murs.

VSLAM calcule également la position relative du vide dans une pièce en temps réel, permettant au bot de créer une carte pendant son nettoyage. Les aspirateurs robots qui fonctionnent de cette façon naviguent dans une pièce avec une plus grande efficacité, nettoyant systématiquement le sol selon un schéma logique. Ils ne perdront pas de temps à passer l’aspirateur dans les zones d’une pièce sur laquelle le robot sait qu’il a déjà voyagé. En conséquence, ils peuvent couvrir la même zone en un temps plus court et avec une meilleure couverture qu’un robot basé uniquement sur des capteurs physiques.

La gamme actuelle de Roombas d’iRobot, y compris le S9 Plus à 950 $, dispose de ce type de système de navigation. Il en va de même pour les modèles Ecovac haut de gamme comme le Deebot 711 à 400 $.

Les aspirateurs robots à entraînement visuel présentent quelques inconvénients. Étant donné que leurs capteurs optiques ont besoin d’au moins une certaine quantité de lumière ambiante présente, ils ont du mal à se frayer un chemin dans des pièces complètement sombres. Par rapport aux modèles de base, vous paierez également un supplément pour ces robots plus intelligents.

Navigation laser

Un autre moyen pour les aspirateurs robots de détecter leur environnement est le lidar (détection et télémétrie de la lumière). C’est le même type de technologie que vous trouverez dans de nombreux prototypes de voitures autonomes tels que ceux de Waymo et Uber. Tous les Botvac Neato utilisent cette méthode, y compris le Botvac D7 connecté.

Les Deebots Ecovac haut de gamme comme le Ozmo 930 à 579 Oz ont également un lidar intégré. Dans ce système sophistiqué, un laser à tourelle monté sur le dessus de l’aspirateur robot illumine les objets pour aider le robot à déterminer leur emplacement et leur distance. Les aspirateurs équipés de lidar peuvent également détecter la taille et la forme des objets sur leur passage.

Ils scannent également activement leur environnement. C’est pourquoi ces machines ont tendance à couvrir les sols avec une efficacité extrême. Par exemple, le Neato Botvac D7 et le Botvac D6 ont nettoyé le sol de notre salle d’essai en un peu moins de 21 minutes.

Le SharkNinja Ion S87, avec sa navigation de base, a passé 1 heure et 9 minutes à nettoyer le sol de notre salle d’essai. De même, deux machines Ecovacs à petit budget, les Deebot 500 et Deebot 600, avaient toutes deux des temps de nettoyage de plus de 1 heure (60 et 64 minutes, respectivement). Le plus long, cependant, était l’Eufy RoboVac 11S Max à 170 Max (100 minutes, 34 secondes), également le modèle le moins cher de ce groupe.

Une durée d’exécution plus courte n’est pas le seul avantage du lidar. Associés à l’algorithme de localisation et de cartographie simultanées (aka SLAM), ces robots créent également des cartes détaillées à la volée. Vous pouvez également effectuer des interactions utiles avec ces cartes. Par exemple, vous pouvez y supprimer des limites virtuelles ou créer des zones restreintes à volonté pour que le robot les évite. Ces aspirateurs naviguent également dans l’obscurité si nécessaire. Tout cela est génial. N’oubliez pas que vous paierez une prime pour ces machines. Ils occupent généralement l’échelon ultra haut de gamme du marché.

Systèmes hybrides

Une nouvelle approche adoptée par quelques aspirateurs robotisés consiste à combiner plusieurs technologies de navigation en un seul système. Cela inclut les capteurs de brosse, de falaise, de roue et optiques, ainsi que les émetteurs laser. Il n’y a pas beaucoup de produits qui le font pour le moment.

Celui que vous pouvez acheter aujourd’hui est l’Electrolux Pure i9 à 499 Electro. Ce robot aspirateur unique est équipé d’une paire de lasers à tir frontal. Assis au milieu d’eux, sur la face avant de l’aspirateur, se trouve également un grand capteur optique derrière une lentille.

Même avec toute cette technologie, le mouvement du Pure i9 dans notre salle d’essai semblait confus. Il ne roulait pas avec confiance comme les machines Neato et Roomba. Au lieu de cela, il s’est embrouillé dans les ajustements et les départs, pivotant constamment dans des directions différentes.

Avec autant d’outils, ainsi que des logiciels et une puissance de traitement améliorés, les robots à navigation hybride ont le potentiel d’offrir des niveaux d’automatisation et d’intelligence inégalés. Je pense que le ProPlus Ecovacs Deebot Osmo N8 semble particulièrement prometteur. Selon Ecovacs, l’aspirateur peut effectivement identifier et éviter des objets comme des chaussures, des vêtements et des piles de jouets.

Et la société affirme que la reconnaissance basée sur l’IA du robot apprendra de nouveaux objets au fil du temps. Peut-être que cette liste comprendra des dégâts pour animaux de compagnie et d’autres débris humides, gluants ou collants. Ce serait une mise à jour bienvenue, ce qui éviterait potentiellement à votre revêtement de sol et à votre tapis de devenir encore plus désordonnés qu’avant que l’aspirateur robot ne commence à nettoyer.

Une note sur notre salle d’essai d’aspirateur robot

Nous avons déjà effectué des tests de nettoyage en ligne droite pour les aspirateurs robots dans le passé, mais cela ne dit vraiment qu’une partie de l’image sur la façon dont un aspirateur robot nettoiera votre maison. La façon dont il peut naviguer dans un espace, la superficie qu’il couvre réellement et le temps qu’il faut sont également des facteurs importants.

Pour nous aider à saisir ces informations, nous avons construit une salle d’essai conforme aux normes de l’industrie, conformément aux spécifications de la Commission Électrotechnique internationale, l’organisme international de normalisation qui régit, entre autres, les méthodes d’essai sous vide des robots pour les fabricants.

À l’intérieur de notre salle de test se trouvent des objets et des défis conçus pour imiter ce qu’un robot rencontrera lorsqu’il nettoie une pièce. Cela inclut des constructions conçues pour imiter de grands meubles comme des canapés ou des commodes, des objets plus petits comme des lampes ou des pieds de table et de chaise, et même des irrégularités de surface comme des tapis, des transitions entre le sol et les câbles électriques.

Une caméra montée au-dessus capture une vue plongeante de toute l’action. De là, nous pouvons déterminer le chemin que prend chaque aspirateur pendant son cycle de nettoyage. Ce système nous permet également de calculer la quantité de sol qu’une machine recouvre réellement et le temps qu’il faut pour le faire.

Recherchez plus de tests de vide robot chez nous dans un proche avenir. Pour l’instant, nous pouvons au moins affirmer de manière concluante que tous les aspirateurs robots ne sont pas identiques, et la façon dont un robot navigue dans une pièce aura un impact non seulement sur ses performances de nettoyage, mais aussi sur le temps nécessaire pour faire le travail.