Les tortues se sont adaptées à leur environnement en évoluant de différentes formes de pattes, de coquilles et de bouches. Les tortues qui vivent dans l’eau ont souvent des carapaces aplaties, tandis que celles qui vivent sur terre ont souvent des carapaces arrondies. Les pieds des tortues reflètent leur choix d’habitat, car les pieds sont généralement palmés chez les espèces aquatiques et ressemblant à des éléphants chez les espèces terrestres. Les tortues ont des bouches qui conviennent à leur alimentation.
Certaines des meilleures tortues nageuses, telles que les tortues à carapace molle et les tortues de rivière volantes, ont une coquille très plate et des pieds palmés. Les tortues de mer poussent l’adaptation aquatique encore plus loin et ont des membres réduits à des pagaies. De nombreuses tortues aquatiques, telles que les tortues de boue et les tortues musquées, peuvent nager suffisamment pour survivre, mais elles sont mieux adaptées à la marche au fond des étangs, des rivières et des marécages. Les tortues terrestres qui doivent parcourir de longues distances ont des pieds en forme de pilier, bien adaptés pour porter leur corps lourd.
Les tortues qui mangent de grosses proies ont généralement une bouche très grande et puissante. Les tortues serpentines ont de grands becs bordés de rasoir qui leur permettent d’engloutir des poissons et d’autres tortues. En revanche, l’étrange tortue d’eau douce sud-américaine appelée mata mata chasse en aspirant du poisson dans sa bouche. En conséquence, sa bouche a évolué pour générer de puissantes forces d’aspiration.