I camaleonti femminili vengono inseminati dal maschio per mezzo di un emipene, che è un organo contenente due strutture tubolari. Il maschio circonda la femmina, afferra il collo in bocca, monta la schiena e inserisce il suo pene nella sua apertura cloacale. L’intero processo dura circa 13 minuti.
Secondo il Museo di Zoologia dell’Università del Michigan, i camaleonti femminili continuano ad accoppiarsi fino a 11 giorni, ma non si accoppiano mai più di una volta al giorno con lo stesso maschio. La maggior parte dei camaleonti depone le uova da 22 a 34 giorni dopo l’inseminazione e le seppellisce in sabbia fresca e umida per proteggersi dai concorrenti. Una frizione di uova varia in dimensioni, ma da 35 a 85 uova è una stima ragionevole. Secondo la Chameleon Company, a seconda della specie, i bambini camaleonti si schiudono tra i 180 ei 390 giorni. Il processo di schiusa dura da pochi giorni a diversi mesi, a seconda dei cambiamenti climatici stagionali che si verificano durante quel periodo.
Secondo lo Zoo di San Diego, il camaleonte di Jackson è una specie che dà alla luce da 18 a 30 bambini. Dopo la nascita, i bambini iniziano immediatamente a cacciare gli insetti piuttosto che ricevere cibo dalla femmina. Questo adattamento alla nascita dal vivo consente ai camaleonti di Jackson di sopravvivere nelle regioni montuose più fredde della Tanzania e del Kenyon.