Dit is waarom de willekeurige patronen van uw Roomba eigenlijk volkomen logisch zijn

zelfs een verschrikkelijke robotstofzuiger verwijdert ten minste wat vuil van uw vloeren. Hoeveel grond het bedekt, hoewel, en zijn gedrag bewegen door Kamers, zal een groot deel variëren van model tot model.

de belangrijkste factor hierachter is het navigatiesysteem van een robot. Zijn navigatietechnologie, samen met software, bepaalt de acties van een vacuüm. Dat speelt een enorme rol in hoe goed een bepaalde robot een ruimte reinigt, of zelfs jaagt op tuin onkruid. Zoals je zou verwachten, sommige Robot Stofzuigers voeren de taak beter dan anderen.

Lees meer: Hoe maak je je huis klaar zodat je robotstofzuiger niet vast komt te zitten

gelukkig kan onze robotstofzuigertestruimte in ons warehouse lab in Louisville, Kentucky, ons helpen om de verschillen tussen robotstofzuigers te laten zien, inclusief hoe goed ze waarnemen, interageren en anderszins bewegen in een fysieke ruimte.

Robotnavigatie op een budget

er zijn drie soorten systemen die robotstofzuigers gewoonlijk gebruiken om door een ruimte te navigeren. De eerste is een eenvoudige verzameling botsings -, wiel -, borstel-en klifsensoren. Ze vertellen robots wanneer ze raken of op het punt staan om objecten te raken. Met die informatie kunnen ze vertragen of helemaal van koers veranderen. Bovendien helpen deze sensoren stofzuigers vallen van trappen te voorkomen.

u vindt deze systemen meestal in budget-robotstofzuigers. Het voordeel is dat ze veel minder kosten dan complexere machines. De $ 250 Eufy Robovac 11S is een voorbeeld van een product met deze stijl van navigatie.

het nadeel is dat ze op een willekeurige manier werken, tegen dingen aanlopen en willens en wetens door de kamer draaien. De allereerste iRobot Roombas deed hetzelfde. Helaas resulteert dat in onvolledige Vloerbedekking. Plekken op krappe plekken (hoeken, tafel-en stoelpoten) krijgen veel herhaalde aandacht. Open gebieden, echter, worden waarschijnlijk een keer gestofzuigd (of misschien helemaal niet) omdat de robot reist in een rechte lijn totdat het iets detecteert in zijn pad.

deze machines draaien ook lang, ongeveer drie keer zo lang als de meest geavanceerde robotstofzuigers nodig hebben om hetzelfde gebied aan te vallen.

zeker, lange schone tijden zullen niet veel uitmaken als je de neiging hebt om te stofzuigen Wanneer niemand thuis is, en hebben de hele dag om het te doen. Als het gezelschap over 45 minuten aankomt, of in andere tijd beperkte situaties, is dat een probleem.

Lees meer: Beste robotstofzuigers van 2021

visuele of optische navigatie

andere robotstofzuigers combineren de basisreeks botsingssensoren met een visuele hoofdsensor die wordt aangevuld met een lens. Deze stofzuigers gebruiken een navigatie-algoritme genaamd visuele gelijktijdige locatie en mapping, of VSLAM. Het optische systeem kan oriëntatiepunten op het plafond identificeren, evenals de afstand tussen muren beoordelen.

VSLAM berekent ook de relatieve positie van het vacuüm in een ruimte in real time, waarbij de bot een kaart laat maken terwijl het schoonmaakt. Robotstofzuigers die op deze manier werken, navigeren efficiënter door een ruimte en reinigen de vloer systematisch in een logisch patroon. Ze zullen geen tijd verspillen met stofzuigen in een ruimte waarvan de robot weet dat hij er al over gereisd is. Hierdoor kunnen ze hetzelfde gebied in een kortere tijd bestrijken en met een betere dekking dan een robot die alleen op fysieke sensoren is gebaseerd.

iRobot ‘ s huidige lijn van Roombas, inclusief de $ 950 S9 Plus, hebben dit soort navigatiesysteem. Hetzelfde geldt voor high-end Ecovac modellen zoals de $ 400 Deebot 711.

visueel aangedreven robotstofzuigers hebben enkele nadelen. Omdat hun optische sensoren op zijn minst een bepaalde hoeveelheid omgevingslicht nodig hebben, hebben ze moeite om hun weg te vinden in volledig donkere kamers. Vergeleken met basismodellen betaal je ook extra voor deze intelligentere robots.

Lasernavigatie

een andere manier waarop robotstofzuigers hun omgeving kunnen waarnemen is met lidar (lichtdetectie en bereik). Het is dezelfde soort technologie die je vindt in veel zelfrijdende auto prototypes zoals die van Waymo en Uber. Alle Neato Botvacs gebruiken deze methode, inclusief de Botvac D7 Connected.

top-tier Ecovac Deebots zoals de $ 579 Ozmo 930 hebben ook ingebouwde lidar. In dit geavanceerde systeem verlicht een op een torentje gebaseerde laser die op de bovenkant van het robotvacuüm is gemonteerd, objecten om de robot te helpen hun locatie en afstand te bepalen. Stofzuigers uitgerust met lidar kunnen ook de grootte en vorm van dingen op hun pad detecteren.

ze scannen ook actief hun omgeving. Daarom hebben deze machines de neiging om vloeren met extreme efficiëntie te bedekken. Zo hebben zowel de Neato Botvac D7 als de Botvac D6 onze testruimte in iets minder dan 21 minuten schoongemaakt.

de SharkNinja Ion S87, met zijn basisnavigatie, bracht 1 uur en 9 minuten door met het schoonmaken van de vloer van onze testruimte. Ook hadden twee budget Ecovacs-machines, de Deebot 500 en deebot 600, beide reinigingstijden van meer dan 1 uur (respectievelijk 60 en 64 minuten). De langste, hoewel, was de $170 Eufy RoboVac 11S Max (100 minuten, 34 seconden), ook het goedkoopste model in deze groep.

kortere runtime is niet het enige voordeel voor lidar. In combinatie met het simultaneous location and mapping (aka SLAM) algoritme, maken deze robots ook gedetailleerde kaarten op de vlieg. U kunt nuttige interacties uit te voeren met die kaarten te. Bijvoorbeeld, u kunt virtuele grenzen binnen hen te laten vallen, of maak beperkte zones naar believen voor de robot te vermijden. Deze stofzuigers Navigeren ook in het donker indien nodig. Dat is allemaal geweldig. Vergeet niet dat je een premie betaalt voor deze machines. Ze bezetten meestal de ultra high-end sport van de markt.

hybride systemen

een nieuwe aanpak die enkele robotstofzuigers hanteren, is het combineren van meerdere navigatietechnologieën in één systeem. Dat omvat borstel, klif, wiel en optische sensoren, evenals laserzenders. Er zijn niet veel producten die dit op dit moment doen.

één die u vandaag kunt kopen is de $499 Electrolux Pure i9. Deze unieke robotstofzuiger is uitgerust met een paar front-firing lasers. In het midden, op de voorkant van het vacuüm, zit ook een grote optische sensor achter een lens.

zelfs met al die technologie leek de beweging van de pure i9 door onze testruimte verward. Het rolde niet vol vertrouwen mee zoals de Neato en Roomba machines. In plaats daarvan warrelde het door het in past en begint, constant draaiend in verschillende richtingen.

met zoveel instrumenten, evenals verbeterde software en rekenkracht, hebben robots met hybride navigatie het potentieel om ongekende niveaus van automatisering en intelligentie te bieden. Ik denk dat de Ecovacs Deebot Osmo N8 ProPlus er bijzonder veelbelovend uitziet. Ecovacs zegt dat het vacuüm daadwerkelijk objecten zoals schoenen, kleding en stapels speelgoed kan identificeren en vermijden.

en het bedrijf zegt dat de AI-gebaseerde herkenning van de robot in de loop van de tijd nieuwe objecten zal leren. Misschien zal die lijst huisdier rommel en andere natte, goopy of kleverige puin. Dat zou een welkome update zijn, waardoor je vloeren en je tapijt niet nog rommeliger worden dan voordat de robotstofzuiger begon te reinigen.

een opmerking in onze robotstofzuigerruimte

we hebben in het verleden op reinigingsprestaties gebaseerde tests voor robotstofzuigers uitgevoerd, maar dat vertelt slechts een deel van het beeld over hoe goed een robotstofzuiger uw huis zal reinigen. Hoe goed het kan navigeren in een ruimte, hoeveel gebied het eigenlijk beslaat en hoe lang het duurt zijn allemaal belangrijke factoren, ook.

om ons te helpen die informatie vast te leggen, hebben we een industriestandaard testruimte gebouwd, zoals gespecificeerd door de International Electrotechnical Commission, de internationale normalisatie-instelling die onder andere de robotvacuümtestmethoden voor fabrikanten regelt.

in onze testruimte bevinden zich objecten en uitdagingen die zijn ontworpen om na te bootsen wat een robot zal tegenkomen als hij een ruimte reinigt. Dat omvat constructies die zijn ontworpen om grote meubels na te bootsen, zoals banken of dressoirs, kleinere objecten zoals lampen of tafel-en stoelpoten, en zelfs onregelmatigheden aan het oppervlak zoals tapijten, overgangen tussen vloeren en elektrische snoeren.

een hierboven gemonteerde camera geeft een vogelperspectief van alle actie. Vanaf daar kunnen we het pad bepalen dat elk vacuüm neemt tijdens zijn reinigingscyclus. Dit systeem stelt ons ook in staat om te berekenen hoeveel van de vloer een machine daadwerkelijk bedekt, en de tijd die nodig is om het te doen.

zoek in de nabije toekomst meer robotstofzuigers bij ons. Voor nu kunnen we op zijn minst overtuigend zeggen dat niet alle robotstofzuigers hetzelfde zijn, en de manier waarop een bot door een ruimte navigeert, zal niet alleen zijn reinigingsprestaties beïnvloeden, maar ook hoe lang het duurt om de klus te klaren.