dlatego losowe wzory Twojego Roomba naprawdę mają sens

nawet okropna próżnia robota usuwa przynajmniej część brudu z podłogi. To, ile ziemi obejmuje, i jego zachowanie poruszające się po pokojach, będzie się bardzo różnić w zależności od modelu.

najważniejszym czynnikiem jest system nawigacji robota. Technologia nawigacji wraz z oprogramowaniem determinuje działanie próżni. Odgrywa to ogromną rolę w tym, jak dobrze dany robot czyści przestrzeń, a nawet poluje na chwasty ogrodowe. Jak można się spodziewać, niektóre odkurzacze robotów wykonują zadanie lepiej niż inne.

Czytaj więcej: Jak przygotować dom, aby próżnia robota nie utknęła

na szczęście nasza sala do testowania próżni robota w naszym laboratorium magazynowym w Louisville, Kentucky, może pomóc nam pokazać różnice między odkurzaczami robota, w tym jak dobrze postrzegają, współdziałają i w inny sposób poruszają się w przestrzeni fizycznej.

nawigacja robota w budżecie

istnieją trzy główne typy systemów odkurzacze robota zwykle używają do nawigacji w przestrzeni. Pierwszy to prosty zbiór czujników kolizji, Koła, Szczotki i urwiska. Informują roboty, kiedy uderzają lub mają uderzyć w obiekty. Dzięki tym informacjom mogą spowolnić lub całkowicie zmienić kurs. Dodatkowo czujniki te pomagają odkurzaczom uniknąć upadku po schodach.

te systemy można znaleźć w tanich odkurzaczach robotów. Plusem jest to, że kosztują o wiele mniej niż bardziej złożone maszyny. Eufy Robovac 11s za 250 dolarów to przykład produktu o takim stylu nawigacji.

minusem jest to, że działają w sposób losowy, wpadając na rzeczy i kręcąc się bez celu po pokoju. Pierwszy iRobot Roombas zrobił to samo. Niestety skutkuje to niepełnym pokryciem podłogi. Miejsca w ciasnych miejscach (narożniki, nogi stołu i krzesła) otrzymują wiele powtórzeń uwagi. Otwarte obszary są jednak prawdopodobnie odkurzane raz (a może wcale), ponieważ robot porusza się w linii prostej, dopóki nie wykryje czegoś na swojej drodze.

te maszyny również wymagają długiego czasu pracy, około trzy razy dłużej, niż najbardziej zaawansowane odkurzacze robotów muszą zaatakować ten sam obszar.

jasne, długie czasy czyszczenia nie będą miały większego znaczenia, jeśli masz tendencję do odkurzania, gdy nikogo nie ma w domu i masz cały dzień na to. Kiedy firma ma przybyć za 45 minut lub w innych sytuacjach ograniczonych czasowo, to jest problem.

Czytaj więcej: Najlepsze odkurzacze robotów 2021

nawigacja wizualna lub optyczna

inne odkurzacze robotów łączą podstawową gamę czujników kolizji z głównym czujnikiem wizualnym, który jest powiększany przez obiektyw. Odkurzacze te wykorzystują algorytm nawigacji o nazwie visual symultanic location and mapping lub VSLAM. System optyczny może identyfikować punkty orientacyjne na suficie, a także oceniać odległość między ścianami.

VSLAM oblicza również względną pozycję próżni w pomieszczeniu w czasie rzeczywistym, umożliwiając botowi tworzenie mapy podczas czyszczenia. Działające w ten sposób odkurzacze robotów poruszają się w pomieszczeniu z większą wydajnością, systematycznie czyszcząc podłogę w logiczny sposób. Nie będą tracić czasu na odkurzanie obszarów pomieszczenia, w którym robot wie, że już podróżował. W rezultacie mogą pokryć ten sam obszar w krótszym czasie i z lepszym pokryciem niż robot oparty tylko na czujnikach fizycznych.

aktualna linia Roombas firmy iRobot, w tym S9 Plus za 950 dolarów, ma tego rodzaju system nawigacji. To samo dotyczy wyższych modeli Ecovac, takich jak Deebot 711 za 400 USD.

wizualnie napędzane odkurzacze robotów mają kilka wad. Ponieważ ich czujniki optyczne potrzebują przynajmniej pewnej ilości światła otoczenia, mają problemy ze znalezieniem drogi w całkowicie ciemnych pomieszczeniach. W porównaniu z modelami podstawowymi dodatkowo zapłacisz za te bardziej inteligentne roboty.

nawigacja laserowa

innym sposobem, w jaki odkurzacze robotów mogą wyczuć swoje środowisko, jest lidar (wykrywanie światła i zasięg). Jest to taka sama technologia, jaką można znaleźć w wielu prototypach samochodów samojezdnych, takich jak te z Waymo i Uber. Wszystkie Botwaki Neato używają tej metody, w tym Botwac D7 Connected.

najlepsze Deeboty Ecovac, takie jak Ozmo 930 za 579 dolarów, mają wbudowany lidar. W tym zaawansowanym systemie laser oparty na wieży zamontowany na górze próżni robota oświetla obiekty, aby pomóc robotowi określić ich lokalizację i odległość. Odkurzacze wyposażone w lidar mogą również wykrywać rozmiar i kształt rzeczy na swojej drodze.

też aktywnie skanują swoje otoczenie. Dlatego te maszyny mają tendencję do pokrywania podłóg z ekstremalną wydajnością. Na przykład zarówno Neato Botwac D7, jak i Botwac D6 wyczyściły podłogę w naszym pokoju testowym w niecałe 21 minut.

SharkNinja Ion S87, z podstawową nawigacją, spędził 1 godzinę, 9 minut, czyszcząc podłogę naszego pokoju testowego. Podobnie dwie niedrogie maszyny Ecovacs, Deebot 500 i Deebot 600, miały czas czyszczenia ponad 1 godzinę (odpowiednio 60 i 64 minuty). Najdłuższy był jednak Eufy RoboVac 11s Max za 170 $(100 minut, 34 sekundy), również najtańszy model w tej grupie.

krótszy czas działania nie jest jedyną korzyścią dla lidara. W połączeniu z algorytmem jednoczesnej lokalizacji i mapowania (aka SLAM), roboty te tworzą również szczegółowe mapy w locie. Z tymi mapami można też wykonywać użyteczne interakcje. Na przykład możesz upuścić w nich wirtualne granice lub dowolnie tworzyć strefy zamknięte, aby robot mógł ich uniknąć. W razie potrzeby odkurzacze te poruszają się również w ciemności. To wszystko jest świetne. Pamiętaj tylko, że zapłacisz premię za te maszyny. Zazwyczaj zajmują bardzo wysokiej klasy szczebel rynku.

systemy hybrydowe

nowym podejściem, które przyjmuje kilka robotów odkurzających, jest połączenie wielu Technologii Nawigacyjnych w jeden system. Obejmuje to szczotki, klify, koła i czujniki optyczne, a także emitery laserowe. W tej chwili nie ma tak wielu produktów, które to robią.

jeden można kupić dzisiaj jest $ 499 Electrolux Pure i9 . Ten wyjątkowy robot próżniowy jest wyposażony w parę laserów strzelających z przodu. Siedząc pośrodku, na przedniej powierzchni próżni, za obiektywem znajduje się również duży czujnik optyczny.

nawet przy całej tej technologii, ruch czystego i9 przez nasz pokój testowy wydawał się zdezorientowany. Nie toczył się pewnie jak maszyny Neato i Roomba. Zamiast tego mieszał się przez niego w pasach i startach, stale obracając się w różnych kierunkach.

dzięki tak wielu narzędziom, a także ulepszonemu oprogramowaniu i mocy obliczeniowej, roboty z nawigacją hybrydową mogą zaoferować niespotykany poziom automatyzacji i inteligencji. Myślę, że Ecovacs Deebot Osmo N8 ProPlus wygląda szczególnie obiecująco. Ecovacs twierdzi, że próżnia może identyfikować i unikać przedmiotów, takich jak buty, ubrania i stosy zabawek.

a firma twierdzi, że rozpoznawanie robota oparte na sztucznej inteligencji z czasem nauczy się nowych obiektów. Być może lista ta będzie zawierać mes zwierząt domowych i innych mokrych, goopy lub lepkie gruzu. To byłaby mile widziana aktualizacja, potencjalnie ratująca podłogę i dywan przed jeszcze większym bałaganem niż przed rozpoczęciem czyszczenia odkurzacza robota.

uwaga na temat naszego pokoju do testowania próżni robotów

w przeszłości przeprowadziliśmy proste testy wydajności czyszczenia odkurzaczy robotów, ale to naprawdę mówi tylko część obrazu o tym, jak dobrze odkurzacz robota wyczyści twój dom. To, jak dobrze może poruszać się w przestrzeni, ile faktycznie zajmuje i ile czasu zajmuje, to również ważne czynniki.

aby pomóc nam uchwycić te informacje, zbudowaliśmy standardową dla branży salę testową, określoną przez Międzynarodową Komisję elektrotechniczną, międzynarodowy organ normalizacyjny, który między innymi reguluje metody testowania próżni robotów dla producentów.

w naszym pokoju testowym znajdują się przedmioty i wyzwania zaprojektowane tak, aby naśladować to, co robot może napotkać podczas sprzątania pokoju. Obejmuje to konstrukcje zaprojektowane tak, aby naśladować duże meble, takie jak sofy lub kredensy, mniejsze przedmioty, takie jak lampy lub nogi stołu i krzesła, a nawet nierówności powierzchni, takie jak dywany, przejścia między podłogami i przewody elektryczne.

zamontowana powyżej kamera rejestruje całą akcję z lotu ptaka. Stąd możemy obliczyć ścieżkę, którą podąża każda próżnia podczas cyklu czyszczenia. System ten pozwala nam również obliczyć, ile podłogi faktycznie pokrywa maszyna i ile czasu zajmuje jej wykonanie.

poszukaj więcej testów próżni robotów od nas w najbliższej przyszłości. Na razie możemy przynajmniej jednoznacznie powiedzieć, że nie wszystkie odkurzacze robota są takie same, a sposób, w jaki bot porusza się po pomieszczeniu, wpłynie nie tylko na jego wydajność czyszczenia, ale także na to, ile czasu zajmuje wykonanie pracy.