kameleony żeńskie są inseminowane od samca za pomocą hemipenis, który jest organem zawierającym dwie struktury rurkowe. Samiec okrąża samicę, chwyta ją za szyję w ustach, mocuje plecy i wkłada penisa do jej otworu kloakalnego. Cały proces trwa około 13 minut.
według University of Michigan Museum of Zoology, samice kameleonów łączą się do 11 dni, ale nigdy więcej niż raz dziennie z tym samym samcem. Większość kameleonów składa jaja 22 do 34 dni po zapłodnieniu i zakopuje je w chłodnym, wilgotnym piasku dla ochrony przed konkurentami. Ilość jaj różni się wielkością, ale 35-85 jaj jest rozsądnym oszacowaniem. Według firmy Kameleon, w zależności od gatunku, Młode Kameleon wykluwają się między 180 a 390 dniem. Proces wylęgu trwa od kilku dni do kilku miesięcy, w zależności od sezonowych zmian klimatu, które zachodzą w tym okresie.
według Zoo w San Diego, Kameleon Jacksona jest gatunkiem, który rodzi NA ŻYWO od 18 do 30 dzieci. Po urodzeniu dzieci natychmiast zaczynają polować na owady, zamiast otrzymywać pokarm od samicy. Ta adaptacja żywych urodzeń pozwala kameleonom Jacksona przetrwać w chłodniejszych regionach górskich w Tanzanii i Kenyon.