Większość torbaczy ma woreczki, w których rozwijają się małe noworodki. Matka koala zazwyczaj rodzi jednego Joeya na raz. Nowonarodzona koala jest wielkości galaretki. Nazywa się joey, dziecko jest ślepe, nagie i bez uszu. Jak tylko się urodzi, to maleńkie stworzenie przedostaje się z kanału rodnego do torebki matki. Korzystając z dwóch dobrze rozwiniętych zmysłów – węchu i dotyku – wraz z silnymi przednimi nogami i pazurami oraz instynktem, który mówi mu, w którym kierunku ma iść, dziecko Koala dociera do torebki. Tam zostaje, bezpiecznie schowana, rośnie i rozwija się przez około siedem miesięcy.
po tym, jak dziecko jest w torebce od około sześciu miesięcy, jego matka zaczyna produkować specjalną substancję o nazwie pap. Joey żywi się tym oprócz mleka, które już dostaje. Pap pochodzi z jelit matki i zawiera bakterie, które musi mieć we własnych jelitach, aby mógł trawić dorosłą dietę z liści eukaliptusa.
po około siedmiu miesiącach joey opuszcza torebkę, aby zjeść liście, ale wraca do niej do pielęgniarki. Do czasu, gdy joey ma około roku, przestaje karmić i zjada tylko liście.