opis modelu
część elektryczna modelu jest pokazana na rysunku 2.Po obu stronach schematu znajdują się siatki trójfazowe o impedancji RL. Parametry sieci to V= 230 V i f = 60 Hz.Sieć jest połączona linią transmisyjną o długości 100 km. Na linii przesyłowej znajdują się dwa usterki: usterka 3-fazowa na środku i usterka 1-fazowa na końcu linii przesyłowej.Między siatką po lewej stronie a linią przesyłową znajduje się przekaźnik ochrony Odległościktóry steruje stycznikiem znajdującym się obok.
logika ochrony zaimplementowana w bloku przekaźników ochrony odległości obejmuje algorytm ClosingOpening Difference Operator (CODO) i wykrywanie błędów do pomiaru, które dostarczają danych wejściowych do logiki jazdy. Jest to szczegółowo pokazane na rysunku 3.
blok wykrywania usterek jest odpowiedzialny za wykrycie usterki w linii przesyłowej i określenie, czy usterka znajduje się w strefie 1, strefie 2 lub w obu z nich. Pomiary wykrywania usterek impedancja domyślna w zależności od napięcia i prądu w fazie a:
Zmeasured= VarmsIarms
gdziezmierza się impedancję obserwowaną przez przekaźnik, podczas gdywarmsandiarms są odpowiednio wartościami RMS napięcia i prądu mierzonymi przez przekaźnik.
każdy punkt na płaszczyźnie zespolonej jest zdefiniowany przez R (oś x) i X (oś y) według następujących wzorów:
Rmeasured= Zmeasured cos (ΘV, i)
xmeasured= Zmeasured Sin(ΘV, i)
wherermeasuredandxmeasuredare the resistance and the reaktancja obserwowana przez przekaźnik, a ΘV,i jest różnicą fazową między prądem a napięciem.
blok wykrywania usterek zapewnia sygnały o usterkach do strefy błędu 1 i strefy błędu 2 w zależności od zmierzonych wartości i ustawień osiągów strefowych i parametrów linii transmisyjnej. Dostęp do podglądu stref ochrony odległości można uzyskać, klikając przycisk podglądu w komponencie przekaźnika ochrony odległości pokazanym na rysunku 4.
blok algorytmu Closing Opening Difference Operator (CODO) zawiera bloki funkcyjne C, które obliczają sygnał filtrowania błędów zgodnie z modelem opartym na morfologii matematycznej (MM). MM jest nieliniowym narzędziem transformacji sygnału dla nieokresowych sygnałów przejściowych.Obliczenia matematyczne w MM obejmują tylko operacje dodawania, odejmowania, maksimum i minimum-odpowiednie do pracy w czasie rzeczywistym application.MM składa się z dwóch podstawowych operacji-dylatacji i erozji. Podstawowe definicje operatorów MM są wymienione poniżej:
dylatacja:
chce=f ⊕N.=maxf(N-M+JM, N, m∈DF, m ∈DG
erozji:
jenach=f ⊖N.=minf(N+m-GM, N+m∈DF, m ∈DG
otwieranie:
y0n=f ⊖g⊕g(n)
wniosek:
ycn=f ⊕g⊖g(n)
algorytmu, w którym można uzyskać Codó sygnał formuje się za pomocą równań (4), (5),(6), i (7). Jego realizację w modelu przedstawiono na rysunku 5.
wreszcie, blok trip logic jest odpowiedzialny za obliczanie sygnałów trip zgodnie z sygnałem wykrywania usterek, sygnałem algorytmu CODO i zewnętrznym sygnałem resetowania.