Dette er grunnen Til At Roombas tilfeldige mønstre faktisk gir perfekt mening

selv et forferdelig robotvakuum fjerner i det minste noe smuss fra gulvene dine. Hvor mye bakken det dekker, skjønt, og dens oppførsel beveger seg gjennom rom, vil variere mye fra modell til modell.

den viktigste faktoren bak dette er en robots navigasjonssystem. Dens navigasjonsteknologi, sammen med programvare, bestemmer vakuumets handlinger. Det spiller en massiv rolle i hvor godt en gitt robot renser et rom, eller til og med jakter på hagebrudder. Som du kanskje forventer, utfører noen robotstøvsugere oppgaven bedre enn andre.

Les mer: slik forbereder du huset ditt slik at robotstøvsugeren din ikke blir sittende fast

Heldigvis kan vårt testrom for robotstøvsugere på vårt lagerlaboratorium I Louisville, Kentucky, hjelpe oss med å vise forskjellene mellom robotstøvsugere, inkludert hvor godt de oppfatter, samhandler og ellers beveger seg rundt i et fysisk rom.

Robotnavigasjon på et budsjett

det er tre hovedtyper av systemer robotstøvsugere bruker vanligvis til å navigere et mellomrom. Den første er en enkel samling av kollisjon, hjul, pensel og klippe sensorer. De forteller roboter når de treffer eller er i ferd med å treffe objekter. Med denne informasjonen kan de bremse eller endre kurs helt. I tillegg disse sensorene hjelpe støvsugere unngå faller ned trapper.

du har en tendens til å finne disse systemene i budsjettrobotstøvsugere. Oppsiden er at de koster mye mindre enn mer komplekse maskiner. $250 Eufy Robovac 11s er et eksempel på et produkt med denne navigasjonsstilen.

ulempen er at de opererer på en tilfeldig måte, støter på ting og svinger willy-nilly rundt i rommet. Den aller første Irobot Roombas gjorde det samme. Dessverre resulterer det i ufullstendig gulvdekning. Flekker på trange steder (hjørner, bord og stolben) får mye gjentatt oppmerksomhet. Åpne områder er imidlertid sannsynligvis støvsugd en gang (eller kanskje ikke i det hele tatt) siden roboten beveger seg i en rett linje til den oppdager noe i sin vei.

disse maskinene tar lang tid å kjøre, også, omtrent tre ganger så lenge de mest avanserte robotstøvsugere trenger å angripe det samme området.

Sikkert, lange rene tider vil ikke ha stor betydning hvis du har en tendens til å vakuum når ingen er hjemme, og har hele dagen til å gjøre det. Når selskapet skal ankomme om 45 minutter, eller andre tidsbegrensede situasjoner, er det et problem.

Les mer: Beste robotstøvsugere av 2021

Visuell eller optisk navigasjon

andre robotstøvsugere kombinerer det grunnleggende utvalget av kollisjonssensorer med en hovedvisuell sensor som er utvidet med et objektiv. Disse støvsugerne bruker en navigasjonsalgoritme kalt visuell samtidig plassering og kartlegging, eller VSLAM. Det optiske systemet kan identifisere landemerker i taket, samt dømme avstanden mellom vegger.

VSLAM beregner også vakuumets relative posisjon i et rom i sanntid, slik at boten lager et kart mens det renser. Robotstøvsugere som opererer på denne måten, navigerer et rom med større effektivitet, og rengjør gulvet systematisk i et logisk mønster. De vil ikke kaste bort tid støvsuging områder av et rom roboten vet det har allerede reist over. Som et resultat kan de dekke det samme området på kortere tid, og med bedre dekning enn en robot basert bare på fysiske sensorer.

Irobots nåværende Linje Med Roombas, inkludert $950 S9 Plus, har denne typen navigasjonssystem. Det samme gjelder for høyere-end Ecovac-modeller som $400 Deebot 711.

Visuelt drevne robotstøvsugere har noen ulemper. Siden deres optiske sensorer trenger minst en viss mengde omgivende lys til stede, har de problemer med å finne veien i helt mørke rom. Sammenlignet med grunnleggende modeller, betaler du ekstra for disse mer intelligente robotene også.

Lasernavigasjon

en annen måte robotstøvsugere kan fornemme miljøet på, er med lidar (light detection and ranging). Det er den samme typen teknologi du finner i mange selvkjørende bilprototyper som De Fra Waymo og Uber. Alle Neato Botvacs bruker denne metoden, inkludert Botvac D7 Tilkoblet.

Topp-tier Ecovac Deebots som $579 Ozmo 930 har innebygd lidar også. I dette sofistikerte systemet lyser en tårnbasert laser montert på toppen av robotvakuumet objekter for å hjelpe roboten med å finne ut hvor og avstand de befinner seg. Støvsugere utstyrt med lidar kan også oppdage størrelsen og formen på ting i deres vei.

de skanner også sine omgivelser aktivt. Derfor har disse maskinene en tendens til å dekke gulv med ekstrem effektivitet. For eksempel, både Neato Botvac D7 Og Botvac D6 renset vår test rom etasje i underkant av 21 minutter.

SharkNinja Ion S87, med sin grunnleggende navigasjon, brukte 1 time, 9 minutter på å rengjøre gulvet i testrommet vårt. På samme måte hadde to budsjett Ecovacs-maskiner, Deebot 500 og Deebot 600, begge rengjøringstider på over 1 time (henholdsvis 60 og 64 minutter). Den lengste var imidlertid $170 Eufy RoboVac 11s Max (100 minutter, 34 sekunder), også den billigste modellen i denne gruppen.

Kortere kjøretid er ikke den eneste fordelen for lidar. Sammen med algoritmen simultaneous location and mapping (AKA SLAM), lager disse robotene også detaljerte kart på fluen. Du kan også utføre nyttige interaksjoner med disse kartene. For eksempel kan du slippe virtuelle grenser innenfor dem, eller lage begrensede soner etter ønske for roboten å unngå. Disse støvsugere også navigere i mørket om nødvendig. Alt som er flott. Bare husk at du betaler en premie for disse maskinene. De okkuperer vanligvis ultra high-end rung av markedet.

Hybridsystemer

en ny tilnærming noen robotstøvsugere tar er å kombinere flere navigasjonsteknologier i ett system. Det inkluderer pensel, klippe, hjul og optiske sensorer, samt laseremittere. Det er ikke så mange produkter som gjør dette for øyeblikket.

en du kan kjøpe i dag er $499 Electrolux Pure i9. Dette unike robotvakuumet er utstyrt med et par frontfyrende lasere. Sitter i midten av dem, på vakuumets forside, er også en stor optisk sensor bak et objektiv.

selv med all den teknologien, Virket Den Rene i9-bevegelsen gjennom testrommet forvirret. Det rullet ikke sammen trygt som Neato og Roomba-maskinene. I stedet forvirret det gjennom det i passer og starter, stadig svingende i forskjellige retninger.

med så mange verktøy, samt forbedret programvare og prosessorkraft, har roboter med hybridnavigasjon potensial til å tilby uhørte nivåer av automatisering og intelligens. Jeg tror Ecovacs Deebot Osmo N8 ProPlus ser spesielt lovende ut. Ecovacs sier at vakuumet faktisk kan identifisere og unngå gjenstander som sko, klær og hauger med leker.

og selskapet sier robotens AI-baserte anerkjennelse vil lære nye objekter over tid. Kanskje den listen vil inkludere pet søl og andre våte, goopy eller klissete rusk. Det ville være en velkommen oppdatering, som potensielt sparer gulv og teppe fra å bli enda messier enn før robotstøvsugeren begynte å rengjøre.

et notat på vårt testrom for robotstøvsugere

Vi har gjennomført rettlinjede, rengjøringsbaserte tester for robotstøvsugere tidligere, men det forteller egentlig bare en del av bildet om hvor godt et robotstøvsugere vil rense hjemmet ditt. Hvor godt det kan navigere en plass, hvor mye område det faktisk dekker og hvor lang tid det tar er alle viktige faktorer, også.

for å hjelpe oss med å fange opp denne informasjonen, bygde vi et industristandardtestrom, som spesifisert av International Electrotechnical Commission, det internasjonale standardorganet som blant annet styrer robotvakuumtestingsmetoder for produsenter.

inne i testrommet vårt er det objekter og utfordringer som er utformet for å etterligne hva en robot vil møte når den renser et rom. Det inkluderer konstruksjoner designet for å etterligne store møbler som sofaer eller kommoder, mindre gjenstander som lamper eller bord-og stolben, og til og med ujevnheter som tepper, overganger mellom gulv og elektriske ledninger.

et kamera montert over fanger et fugleperspektiv av all handlingen. Derfra kan vi finne ut banen hvert vakuum tar under rengjøringssyklusen. Dette systemet tillater oss også å beregne hvor mye av gulvet en maskin faktisk dekker, og tiden det tar å gjøre det.

Se etter mer testing av robotstøvsugere fra oss i nær fremtid. For nå kan vi i det minste si at ikke alle robotstøvsugere er de samme, og måten en robot navigerer rundt i et rom, påvirker ikke bare rengjøringsytelsen, men også hvor lang tid det tar å få jobben gjort.