Skilpadder har tilpasset seg sitt miljø ved å utvikle forskjellige formede føtter, skall og munn. Skilpadder som lever i vannet har ofte flate skjell, mens de som bor på land ofte har avrundede skjell. Føttene av skilpadder reflektere deres habitat valg, som føtter er generelt svømmehud i akvatiske arter og elefant-lignende i terrestriske arter. Skilpadder har munn som passer deres kosthold.
Noen av de beste badeskilpaddene, som myke skallskilpadder og Flue Elveskilpadder, har veldig flate skall og svømmehud føtter. Havskildpadder tar akvatisk tilpasning enda lenger og har lemmer som reduseres til padler. Mange akvatiske skilpadder, som gjørme og muskskildpadder, kan svømme nok til å overleve, men de er bedre egnet til å vandre langs bunnen av dammer, elver og sumper. Land-levende skilpadder som må reise lange avstander har søyle-lignende føtter, godt tilpasset for å bære sine tunge kropper.
Skilpadder som spiser store byttedyr har vanligvis svært store, kraftige munner. Snapping skilpadder har store, razor-edged nebb som gjør dem i stand til å sluke fisk og andre skilpadder. Som kontrast, den merkelige Søramerikanske ferskvann skilpadde kalt mata mata jakter ved å suge fisk inn i munnen. Følgelig har munnen utviklet seg til å generere kraftige sugekrefter.